国家知识产权局信息显示，清华大学天津高端装备研究院；未来开物（昆山）科技有限责任公司；清华大学申请一项名为“一种金属管类零部件热气胀智能产线的控制系统”的专利，公开号CN122500083A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，一种金属管类零部件热气胀智能产线的控制系统，所述产线包括加热专机和总控系统，加热专机包括视觉系统、红外测温探头、承载红外测温探头的多轴伺服滑台以及加热装置；总控系统被配置为，在加热专机对工件进行加热的过程中，执行以下操作：基于视觉系统获取工件的实时轮廓图像；通过图像分析，识别工件因加热产生的实际热变形状态；根据实际热变形状态，通过多轴伺服滑台动态调整红外测温探头的位置，使该红外测温探头的测温区域始终锁定于工件表面的预设目标区域；基于调整位置后的红外测温探头对预设目标区域采集得到的温度数据，对加热装置的输出功率进行闭环调节，解决了因测温失效导致的加热失控问题。

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作者：情报员