国家知识产权局信息显示，国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司申请一项名为“一种多模态具身数据质量评估方法和系统”的专利，公开号CN122508290A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种多模态具身数据质量评估方法和系统。该方法包括，对多模态具身数据进行预处理，所述具身数据包括视频数据、语义文本数据和动作位姿数据；将预处理后的视频数据、语义文本数据和动作位姿数据以帧为单位分别进行编码，并将得到的视频特征编码、文本特征编码和位姿特征编码拼接为特征向量，将多帧数据的特征向量组合成特征张量；将所述特征张量输入预设的预训练语言模型，得到具身数据质量评估结果，将数据质量评估结果进行展示，并基于所述质量评估结果和真实标注构建损失函数，以利用反向传播算法对所述预训练语言模型进行训练。本发明实现了基于深度学习的自动化数据质量评估，输出的质量评估结果具有重要的实用价值。

天眼查资料显示，国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，成立于2019年，位于天津市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司参与招投标项目493次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息136条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员