国家知识产权局信息显示，江苏图恩视觉科技有限公司申请一项名为“电芯极耳翻折检测方法、系统、一体化机器人及存储介质”的专利，公开号CN122505918A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于锂电池自动化检测技术领域，具体涉及一种电芯极耳翻折检测方法、系统、一体化机器人及存储介质，本电芯极耳翻折检测方法包括：控制模块计算极耳中心相对预设检测路径的位姿偏差量，并修正该预设检测路径形成对应的运动插补路径；控制模块按运动插补路径驱动六轴协作机器人本体夹持电芯执行若干次往复插拔动作，并通过各极耳翻折检测模块采集极耳内外侧多焦距图像，以生成全域清晰的极耳特征图像；本发明通过将视觉检测模组一体化集成于六轴协作机器人本体，显著减小设备体积并提高产线柔性，通过柔性抓取、实时路径纠偏以及多次往复插拔的检测动作，实现电芯极耳翻折状态的高精度、全自动在线检测。

天眼查资料显示，江苏图恩视觉科技有限公司，成立于2018年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏图恩视觉科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员