国家知识产权局信息显示，杭州飞步科技股份有限公司申请一项名为“交通流协同多车路径规划与调度方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122511118A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供一种交通流协同多车路径规划与调度方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶路径规划与调度技术领域。该方法包括：获取多辆在线车辆的定位序列，据此构建车道段通行样本和连接段等待样本，并统计各车道段的通行时间统计值和各连接段的等待时间统计值；响应于路径请求，生成主路径，并异步生成存在差异度的候选路径集合；在周期性决策时刻，基于上述统计值确定各车辆的当前路径及各候选路径的路径代价，并根据路径代价的比对结果确定各候选路径的收益值；根据收益值以及预设的切换条件，按照单周期最大切换比例选取待切换的候选路径，并更新为对应车辆的当前路径，有效改善了因车辆独立决策、协同机制缺失所导致的局部拥堵和二次拥堵问题。

天眼查资料显示，杭州飞步科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1529.5369万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州飞步科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息96条，专利信息167条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员