国家知识产权局信息显示，北京航天驭星科技股份有限公司申请一项名为“多站协同的弹道预估方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN122506541A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本公开提供多站协同的弹道预估方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取弹道数据，弹道数据包含目标在各时刻的位置坐标；根据理论弹道的初始时刻状态，对扩展卡尔曼滤波的状态向量和协方差矩阵进行初始化，确定初始时刻弹道状态；在初始时刻弹道状态基础上，以预设时间步长，分别在多个地面站进行增量式状态预测，得到当前预测弹道状态；完成一次增量式预测后，以地面站作为自跟踪站分别对目标进行观测值的更新；根据更新的观测值结合预设条件判断是否收敛，如果满足收敛条件，则将观测值作为预估结果，如果未满足收敛条件，继续进行增量式预测。该过程无需遥测数据支撑，仅依赖跟踪数据的多站引导，从而可以提高多站协同跟踪的稳定性。

天眼查资料显示，北京航天驭星科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4436.7672万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航天驭星科技股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息69条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员