证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车速估算方法、装置、存储介质及车辆”，专利申请号为CN202311103025.X，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本发明提供一种车速估算方法、装置、存储介质及车辆，其中，车速估算方法包括：获取车辆的各车轮分别对应的打滑预估标签；根据所述打滑预估标签，确定所述车辆对应的附着状态；根据与所述车辆对应的附着状态匹配的估算方式进行车速估算，得到所述车辆的整车车速。本发明通过获取每一车轮的打滑预估标签，基于打滑预估标签得到车辆的附着状态，并通过与附着状态匹配的估算方式进行车速估算得到整车车速，可以在车辆处于不同的附着状态的情况下，采用不同的估算方式进行车速估算，降低了车轮打滑对估算得到的整车车速准确性的影响，提高了整车车速的准确性和可靠性。

今年以来比亚迪新获得专利授权1948个，较去年同期减少了37.32%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1018次；财产线索方面有商标信息3760条，专利信息43506条，著作权信息278条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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