岳家军军制：十二军架构与统兵体系
岳家军鼎盛时期总兵力约十万人，马军近两万，这在南宋初年诸路宣抚司中首屈一指。
其编制沿袭北宋军制而有所革新，统兵官序列自上而下为：
宣抚使（岳飞）、
都统制（岳飞兼领）、
统制（各军主官）、
同统制（副职）、
统领（分营主官）、
正将、副将、准备将。
全军分为十二军，各军番号依职能与战位划定，既有机动主力，又有专司斥候、游弋、攻坚、水战等特殊任务的部队，比之同期张俊、韩世忠等部，岳家军的专业化分工最为清晰。
十二军番号如下：背嵬军（亲卫铁骑与重步）、前军、后军、左军、右军、中军、游奕军（巡逻警戒）、踏白军（武装侦察）、选锋军（骑兵精锐）、胜捷军、破敌军、横江水军。
其中前、后、左、右、中五军为常设战阵主力，背嵬、游奕、踏白、选锋四军为骑兵精锐集群，胜捷、破敌为攻坚突击力量，横江水军专职长江防务与渡江作战。
背嵬军：铁浮屠的对攻者
统制：王刚（骑兵）、岳云（步兵）
背嵬军乃岳家军最精锐之师，编制约一万五千人，骑兵八千、步兵七千，骑兵与步兵各自成营互不统属，战时协同出击。此军选拔标准极为苛刻：凡入背嵬者，须在军中角力赛胜出，且能披重甲往返奔袭三十里不喘，方得补入。
其装备堪称奢靡——步人甲由一千八百二十五枚铁叶编缀而成，重达六十余斤，配长枪、麻扎刀、铁锏；战马多自川陕输入，披具装铁甲，号称“马甲全装”。
岳云，字应祥，岳飞长子，年方十二即编入张宪部中，每逢战阵必持两柄银锤率先登城，绍兴十年郾城之役时年仅二十二岁。演义中其锤重八十二斤，史料载其“手握两铁椎，重八十斤”，相差仿佛。岳云在岳家军中并无独立统军职衔，而是以“统领”衔兼摄背嵬步兵实际指挥，遇大战则随岳飞中军旗鼓行动，承担最艰险的正面破阵任务。颍昌大战，金兀术以三万铁骑合围，岳云率背嵬步卒以麻扎刀专砍马腿，硬生生将金军拐子马战术击溃，战后身上创伤多达百余处，被军中称为“赢官人”——意为此官人每战必胜。
王刚，背嵬骑兵统制，其人善骑射，长于草原奔袭战术，郾城之战率八百背嵬骑自侧翼突入金军阵心，直取完颜宗弼大纛，金军阵脚遂乱。王刚所乘战马名“追云乌骓”，通体纯黑，四蹄踏雪，能日行三百里。
前军：先锋之锋
统制：张宪
张宪，岳家军中仅次于岳飞的核心将领，官至前军统制、同提举一行事务，每逢岳飞不在军中，即由张宪代行指挥权。其人性沉毅果决，每战必当先陷阵，所用兵器为一杆素缨亮银枪，马名“白龙驹”。演义中张宪与岳云并称“岳家双璧”，二人情同手足，郾城之战中张宪率前军先行接敌，以三千步卒硬抗金军万人冲击，待背嵬骑兵迂回到位后反守为攻，亲手格杀金军千夫长三人。绍兴十一年岳飞被解除兵权后，张宪奉命前往镇江向朝廷报到，行至半路即遭秦桧党羽逮捕，下狱后受尽酷刑，始终不肯诬陷岳飞谋反，终与岳云同日遇害。其忠烈之气，被后世推为岳家军将魂之象征。
前军编制约一万二千人，步骑混编，骑兵占比三成，装备以长枪、弓弩为主，兼配斩马刀。前军承担全军前锋开路之责，凡遇坚城险隘，前军必先抵阵前勘察敌情，搭建浮桥、填平壕沟等战前工事亦由前军负责。
中军：全军腹心
统制：王贵
王贵，字秉文，相州汤阴人，与岳飞同县同乡，自岳飞起兵之初即相随左右，是岳家军中资历最深的宿将。其人沉稳持重，长于军政治理，岳飞出征时，王贵常留守大本营，负责粮草调拨、新兵训练、兵器打造等后方事务，堪称岳家军的“大管家”。但若以为王贵仅善内务，便小觑了他——绍兴四年收复襄阳六郡，王贵率中军攻克随州，亲冒矢石登城，左臂中箭犹奋战不止。中军编制约一万五千人，是全军中人数最多的一军，承担总预备队职能，同时也是岳飞指挥中枢的护卫力量，重甲步兵占比极高，配神臂弓、克敌弩等远程利器。王贵所用兵器为一柄厚背开山刀，马名“黄骠马”。
可惜王贵在岳飞下狱后，因受秦桧党羽胁迫，被迫出具伪证，成为诬陷岳飞谋反的“证据”来源之一。此后王贵引咎辞职，郁郁而终。虽为时势所迫，但其晚节之失，终为后世论者所叹。
左军与右军：两翼屏障
左军统制：牛皋
牛皋，字伯远，汝州鲁山人，岳家军中最为民间所津津乐道的猛将。其人面貌黝黑，虎背熊腰，性嗜酒，每战必饮酒三碗方上马，手使一对四楞镔铁锏，重逾七十斤，马名“黑旋风”——此马通体炭黑，性情暴烈，除牛皋外无人能骑。
牛皋原为京西一带义军首领，绍兴三年率部投奔岳飞，自此为岳家军左军统制。其人虽看似粗豪，实则用兵狡黠，绍兴十年颍昌之战，牛皋率左军伏于城东密林中，待金军拐子马迂回至侧翼时突然杀出，铁锏横扫之间连毙金军骑将五人，金骑大溃。民间评书中牛皋形象更为丰满，有“福将”“笑死牛皋，气死金兀术”等演义情节，虽属虚构，却足见其在百姓心中之地位。
左军编制约九千人，骑兵居多，因其位于战阵左翼，主要承担侧翼包抄和追击溃敌的职能。
右军统制：庞荣
庞荣，其部众源自岳飞早期战友扈成的旧部，扈成在建炎年间兵败被杀后，庞荣率残部辗转归附岳飞，被编为右军。庞荣为人谨慎低调，战功不如张宪、牛皋显赫，但其用兵稳健，极善防守。右军在岳家军战阵中居于右翼，多配置强弩和拒马器械，用以抵御敌军骑兵的侧翼冲击。庞荣所用兵器为一杆铁槊，马名“青骢马”。右军编制约八千人，步军为主，擅长依托地形构筑工事。
后军：殿后之师
统制：王经
王经，原为江淮地区水匪头目，被岳飞收降后因战功累迁至后军统制。其人精通水性，兼善陆战，岳家军征讨杨幺时，王经率后军从陆路封锁洞庭湖西岸，截断了杨幺的水陆联络通道。后军编制约一万人，承担全军殿后之责，亦是押运粮草辎重、护卫补给线的主力。后军配有大量的弩车和床子弩，若前锋遇挫，后军可迅速前出构成第二道阻击线。
游奕军与踏白军：斥候双翼
游奕军统制：姚政
姚政，原为岳飞旧部刘浩麾下裨将，随岳飞转战江淮多年，善骑射，尤擅长途奔袭与敌后骚扰。游奕军编制约八千骑，专职巡逻警戒、切断敌军粮道、袭击小股散兵等任务，属于轻型游骑兵。战时游奕军散布于全军外围数十里，一旦发现敌情便燃烽火、飞马传报，使岳飞能提前掌握战场态势。姚政所乘战马名“银骅骝”，通体银白，驰骋如风，其箭囊常年插箭三十六支，每发必中。游奕军在朱仙镇之战前曾深入金军后方，焚毁金军粮草辎重三十余车，极大迟滞了金兀术的撤退速度。
踏白军统制：董先
董先，原为襄阳府镇抚使，绍兴三年率部归附岳飞。踏白军是岳家军的武装侦察尖兵，编制约六千人，精选军中身手矫健、胆大心细者充任。他们深入敌境，化妆成百姓或商贩，刺探城防虚实、兵力多寡、将帅动向，有时甚至潜入敌营夺取军旗、制造混乱。演义中“八大锤大闹朱仙镇”的桥段，其策源地便是踏白军先行侦知了金军布防的薄弱环节。董先所用兵器为一杆三尖两刃刀，马名“赤兔驹”——此马并非吕布之赤兔，然毛色枣红、奔驰如电，亦是马中极品。
选锋军、胜捷军与破敌军：攻坚三锐
选锋军统制：李道
选锋军乃岳家军骑兵精锐中的精锐，编制约一万人，与背嵬骑并为全军最锋利的突击矛头。
李道，字世贤，相州汤阴人，与岳飞同乡，早年随宗泽抗金，后归岳飞麾下。选锋军的战法是遇敌则先以弓弩远射，至百步内换长枪突刺，冲入敌阵后再换腰刀劈杀——三层兵器切换行云流水，可见训练之精。李道所乘战马名“紫骍”，毛色紫红，身高八尺，耐力超群。
胜捷军统制：赵秉渊
赵秉渊，原为刘光世部将，绍兴七年淮西兵变后转投岳飞。胜捷军编制约七千人，专职攻城拔寨，配备大量云梯、冲车、投石机等攻城器械。凡遇坚城，胜捷军必为先锋，赵秉渊本人精于计算城防弱点，常以土囊填壕、掘地道破城。其兵器为一杆长柄大斧，马名“铁骊”。
破敌军统制：不详（一作李山）
破敌军编制约八千人，与胜捷军职能相近，但更侧重野外阵地突破，装备以陌刀、铁锤等重兵器为主，步兵身披双重铁甲，结成方阵缓步推进，其正面冲击力足以硬撼金军铁浮屠。破敌军中多有原杨幺部下水勇改编为步战之士，兼有水陆两栖作战能力。
横江水军：长江锁钥
统制：不详（属鄂州都统制司节制）
横江水军驻扎于鄂州沿江，水寨横跨汉阳军城三分之一的江面，战船数百艘，其中大型楼船可载士卒三百人。水军士卒多来自收编的杨幺水寨降众，岳飞“以水寇治水军”，令其保留原有操船、泅渡、水战技艺。横江水军负责长江中游防务，遏制金军自上游顺流东下的企图，同时亦承担渡江输送大军北进的战略任务。其水寨中设有大型船坞，可维修和建造战船，是岳家军“北伐中原”战略构想中至关重要的一环。
其余猛将：演义中的流星
岳家军编制之外，演义中还活跃着一批非固定统制官职但武艺超群的猛将。
何元庆，原为曹成部将，使一对八棱梅花亮银锤，被岳飞收降后常随背嵬军出战；狄雷，使一对青铜倭瓜锤，原为金兀术麾下被俘汉将，感岳飞大义而归降；严成方，使一对八棱紫金锤，征杨幺时与岳云大战八十合，最终被岳云“回马锤”收服。此三位与岳云合称“八大锤”，虽不领专军，却常作为突击队长出现在最紧要的战阵上。此外还有陆文龙（双枪）、高宠（虎头湛金枪）、曹宁（乌金枪）等书中猛将，在演义中各自留下了挑滑车、战金营等脍炙人口的桥段，虽正史无考，却为岳家军的将星谱增添了浓墨重彩的一笔。
岳家军十二军，各司其职，相辅相成：背嵬摧锋、张宪破阵、牛皋突袭、董先探敌、姚政游弋、王贵坐镇、横江扼险，整套体系如人体之四肢百骸，通达无碍。
正是这套严密的军制和一众各具性情的猛将，使岳家军在南宋初年诸路军马中独树一帜，成就了“冻死不拆屋、饿死不掳掠”的仁义之师与“战必胜、攻必取”的百战雄师双重美誉。
只可惜“十二金牌召忠骨”，青山有幸埋忠烈，这支当时天下最精锐的军队，最终未能等来渡河痛饮黄龙府的那一天。但岳家军的将星群像与军制典范，已深深镌刻在民族记忆之中，千年不灭。
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