国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、硬件抽象层架构、电子设备和计算机存储介质”的专利，公开号CN122500711A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开一种机械臂控制方法、硬件抽象层架构、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：响应于上层控制软件发送的硬件操作请求，查询工厂注册表获得默认具体工厂类，其中，默认具体工厂类包括多个具体工厂类，每个具体工厂类对应不同类型的硬件平台；调用默认具体工厂类对应的硬件创建方法，生成与目标硬件平台匹配的目标硬件实例，其中，目标硬件平台为当前时刻用于控制机械臂的硬件平台，目标硬件实例用于实现目标平台的具体驱动逻辑；建立上层控制软件与目标硬件实例的通信，以使上层控制软件调用目标硬件实例，通过目标硬件实例执行硬件操作。本申请使得上层代码层完全不感知底层硬件平台的变化，便于动态拓展。

天眼查资料显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6040万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目55次，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员