国家知识产权局信息显示，深圳市易通自动化设备有限公司申请一项名为“直连传动ZR轴执行模组及贴片机”的专利，公开号CN122513978A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种直连传动ZR轴执行模组及贴片机，直连传动ZR轴执行模组包括安装架、拾取机构和升降机构，拾取机构包括固定连接于安装架的转角电机和与转角电机的输出轴联动的拾取模组，转角电机用于带动拾取模组相对安装架旋转；升降机构包括固定连接于安装架的直线电机，以及与直线电机的输出轴联动的连接件，连接件与拾取模组联动以带动拾取模组相对安装架升降。在机头的工作过程中，直线电机通过连接件带动拾取模组升降移动；转角电机的输出轴带动拾取模组转动，以调整被拾取的贴装元件的角度。两个以上的直连传动ZR轴执行模组的安装架能够拼装固定，以方便工厂灵活地调整机头的执行模组数量，提升拆装的灵活度，从而提升机头的可扩展性。

天眼查资料显示，深圳市易通自动化设备有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3061.2245万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市易通自动化设备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员