国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“多电机车辆转向防震荡控制方法、系统、设备及存储介质”的专利,公开号CN122501448A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明提供了一种多电机车辆转向防震荡控制方法、系统、设备及存储介质,属于电机控制技术领域,该方法包括:实时监测车辆状态,并在车辆状态满足第一预设状态条件时,控制车辆进入转向起步阶段;在前轴车轮的车轮状态满足第二预设状态条件时,前轴车轮进入转向滑移阶段,基于一个前轴基础预紧扭矩和一个含有增益的比例项,对前轴电机进行弱闭环反馈控制;在后轴车轮的车轮状态满足第三预设状态条件时,后轴车轮进入转向滑移阶段,基于一个后轴基础预紧扭矩和PI扭矩控制中的比例项与积分项,对后轴电机进行强闭环反馈控制。通过本发明中的技术方案,能够在起步时抑制突变,在稳态滑移时依靠后轴的高增益PI控制实现对车身横摆角速度的控制。
天眼查资料显示,东风汽车集团股份有限公司,成立于2001年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析,东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目10121次,专利信息10322条,此外企业还拥有行政许可163个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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