国家知识产权局信息显示，陕西具能云海工业科技有限公司申请一项名为“基于多约束动力学优化的打磨轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN122510347A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多约束动力学优化的打磨轨迹规划方法及系统。该方法包括：对工件表面扫描预处理，得到三维点云数据集及表面状态参数集；根据曲率权重系数与基准打磨行距经分层采样得到初始打磨轨迹；以关键节点参数为优化变量，在四类约束构成的约束条件体系下经粒子群算法求解，得到优化轨迹及覆盖有效性基准值；执行至检测节点时，将二次扫描点云与三维点云数据集差分得到残差值，经密度聚类得到欠磨团簇并计算覆盖有效性指数，以欠磨团簇重心排列补充轨迹线段后将重构轨迹接入控制队列。本申请提高了打磨轨迹的动力学适配性与工件表面覆盖有效性指数的均匀一致性。

天眼查资料显示，陕西具能云海工业科技有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西具能云海工业科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息2条。

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作者：情报员