国家知识产权局信息显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司申请一项名为“四轮独立舵轮AGV定位调姿的滑移抑制控制方法及系统”的专利，公开号CN122501360A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种四轮独立舵轮AGV定位调姿的滑移抑制控制方法及系统，所述方法包括：监测AGV进入预设精定位区域，切换至滑移抑制控制模式；构建卡尔曼滤波器，输出无滑移干扰的真实车体运动状态量，并推算各舵轮滑移率；以当前AGV总位姿误差及实时滑移率为输入，依据预设模糊规则进行推理，生成当前控制步输出；结合当前控制步输出，以滑移率为约束输入，采用复合控制律计算各舵轮的驱动扭矩；基于瞬时转动中心原理，利用逆运动学求解四轮转向角与轮速；基于当前控制步输出，随后进入停顿校准阶段，在停顿期间执行位姿三自由度偏差重校运算；循环执行分步换向与校准，直至达到定位精度要求。本申请能够提升AGV停车精定位精度。

天眼查资料显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4150万人民币。通过天眼查大数据分析，南京欧米麦克机器人科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可13个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员