国家知识产权局信息显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司申请一项名为“障碍物的轨迹预测方法、轨迹预测模型的训练方法、装置和自动驾驶车辆”的专利，公开号CN122501403A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开提供了障碍物的轨迹预测方法、轨迹预测模型的训练方法、装置和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、自动驾驶和大模型领域。具体实现方案为：在轨迹预测模型的第一模块中，基于障碍物的信息与环境信息，得到非理性特征，并基于非理性特征，得到X个候选轨迹以及X个候选轨迹中每个候选轨迹的初始概率；在轨迹预测模型的第二模块中，基于非理性特征、环境信息以及障碍物与主车的交互信息，得到理性特征，并基于理性特征，得到Y个候选轨迹以及Y个候选轨迹中每个候选轨迹的初始概率；基于候选轨迹集合中的各个候选轨迹的初始概率，确定目标轨迹；其中，候选轨迹集合包括X个候选轨迹与Y个候选轨迹。

天眼查资料显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，萝卜快跑（武汉）科技有限公司专利信息23条。

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作者：情报员