打磨位里的水切割机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明六轴机器人连续摆动时法兰盘和拉链边怎么受力。
所以水切割机器人防护服怎么选，要把打磨位的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果漆雾附着集中在法兰盘一侧，现场照片还要补上周边夹具和线束出口的距离，才能判断开口和余量。
水切割机器人防护服的型号资料、机器人型号、尺寸记录和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
打磨位的旧痕迹如果和新照片对不上，说明需要回到现场复查法兰盘和线束出口，不能只凭记录下结论。
别直接从型号下结论，先看打磨位位置和线束出口活动空间，再回头核对水切割机器人防护服资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把打磨位照片和水切割机器人防护服型号对照放在同一组里。
水切割机器人防护服的机器人型号和尺寸记录不一致时，先核清打磨位、线束出口和问题位置，再继续往下判断。
水切割机器人防护服放在打磨位时，清洁方式、拆装频率和边口发硬要放在同一个维护记录里。
打磨位的水切割机器人防护服如果法兰盘靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果现场只剩局部照片，还要补上打磨位设备位置和六轴机器人连续摆动的方向，才能看懂问题来源。
遇到漆雾附着时，先确认污染从哪里来，再判断水切割机器人防护服的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个水切割机器人防护服放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果法兰盘和拉链边的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照六轴机器人在打磨位运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补水切割机器人防护服型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
水切割机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
打磨位清洁后如果漆雾附着很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
如果你遇到类似情况，可以补充打磨位、六轴机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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