国家知识产权局信息显示,深圳市启迈电子科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态AI融合的机械臂自主互动控制方法及系统”的专利,公开号CN122500703A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于多模态AI融合的机械臂自主互动控制方法及系统。该方法包括:同步采集音频流、视频帧及关节位姿数据;利用多模态融合模型解析用户操作意图与环境约束,生成目标关节运动参数;若基于意图的第一参数与基于约束的第二参数冲突,则根据动态权重策略进行融合修正;依据最终参数驱动伺服电机,并实时读取力矩传感器数据,若力矩变化率超阈值则中断指令并触发避障回退程序。本发明支持语音、手势、视觉三种交互方式,能每3秒自主感知用户坐姿、视线并自动微调姿态。本发明通过多模态融合与冲突消解机制,显著提升了人机互动的智能性、安全性与自然度。

天眼查资料显示,深圳市启迈电子科技有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市启迈电子科技有限公司共对外投资了1家企业,财产线索方面有商标信息3条,专利信息18条,此外企业还拥有行政许可8个。

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本文源自:市场资讯

作者:情报员