国家知识产权局信息显示，中信重工机械股份有限公司申请一项名为“清舱机器人的智能控制方法以及装置”的专利，公开号CN122500709A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种清舱机器人的智能控制方法以及装置，涉及智能控制领域，该方法：基于船舱数据对船舱全局建模，得到船舱环境三维模型；根据船舱环境三维模型控制清舱机器人移动至船舱中的舱底物料集中区，检测清舱机器人与舱底物料集中区中舱面物料的距离，将距离与清舱机器人的主臂的臂长对比，若距离大于臂长则控制清舱机器人向舱面物料处移动，直至距离小于臂长，控制清舱机器人执行扒料；控制清舱机器人执行刮料；检测舱底物料集中区与清舱机器人的相对位置，若相对位置为清舱机器人的正前方则控制清舱机器人执行推料，若相对位置为清舱机器人的机身四周则控制清舱机器人执行拨料；控制清舱机器人停止动作并控制卸船机启动工作。

天眼查资料显示，中信重工机械股份有限公司，成立于2008年，位于洛阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本457955.3437万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3739次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1813条，此外企业还拥有行政许可537个。

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作者：情报员