首先要明确项羽为什么要设鸿门宴，其实项羽根本就没对刘邦起杀心，所谓的鸿门宴只是为了让刘邦臣服而已。项羽从来没有想过什么帝业，他所要的只是凌驾于各诸侯之上的霸业而已，而他真正恼恨刘邦的，就是刘邦入关中后在函谷关陈兵。真正想杀刘邦的是范增，是他看出了刘邦的志向。
“鸿门宴”的背景
公元前206年，刘邦西入关中，秦王子婴投降，刘邦却并没有占据咸阳，而是将军队撤到了霸上。听闻刘邦先入关中，项羽随即率领四十万诸侯联军也向关中赶来，却不想在函谷关遭到了阻拦，项羽一怒之下破关而入。
当时刘邦兵10万，驻军霸上，而项羽兵40万，驻军鸿门。刘邦属下的曹无伤派人对项羽说刘邦原本想要在关中称王，让子婴做丞相，因此派兵驻守函谷关。项羽对此极为恼怒，意图次日率军进攻刘邦。
而项羽的叔父项伯因为和张良有旧，听此消息后便去刘邦军营会见张良，劝其不要与刘邦送死。张良却并未离开，反而将此消息泄露给了刘邦。刘邦大惊之下召见项伯，对其表明自己之所以在函谷关布兵，并非为了阻挡项羽，而是为了挡住乱兵而已。而且自己进入咸阳后，什么东西都没有动，只等项羽到来接收。
于是项伯答应为刘邦说情，并让刘邦次日亲自向项羽道歉。项伯返回后，将刘邦的话转告了项羽，并劝说项羽“沛公先破关中，是立了大功的，如今却要攻打他，这是不讲信义。不妨趁此好好款待他。”
项羽答应了，于是才有了第二天的鸿门宴。
由此可见，项羽之所以恼怒刘邦，只是因为其没有经过自己同意就打算占据关中为王，且在函谷关设兵阻挡自己。如今听了项伯的话，得知是自己错怪了刘邦，其实怒气已经基本消散。刘邦自然也明白这一点，否则他是不会轻易犯险的。
项羽为何不杀刘邦
正如前文所说，项羽其实从来没有对刘邦起过杀心，尤其是在刘邦对自己的行动作出合理解释之后。真正想杀刘邦的是范增，是他看出了刘邦志向不小，他曾劝说项羽“沛公居山东时，贪于财货，好美姬。今入关，财物无所取，妇女无所幸，此其志不在小。”
也正是在鸿门宴上，范增看出了项羽对刘邦并没有杀心，这才不得不请出项庄，来了一个“项庄舞剑，意在沛公”。可惜仍然没有成功，先是被项伯挡了下来，后又被樊哙一通搅和，此计并未成功。
项羽对刘邦没有起杀心，也体现在项羽之后对待刘邦的态度上：
1、若想杀刘邦，完全可以在其逃跑后予以追杀。刘邦虽然从鸿门宴上逃走了，可是如果项羽真的想杀，完全可以率军追击，甚至凭借四十万诸侯大军完全剿灭了刘邦，但项羽并没有这么做。
2、若矛盾无法化解，不会将刘邦封王。在随后项羽分封十八路诸侯时，还是将刘邦封为了汉王，且封地的面积在十八路诸侯中并不算小。如果双方的矛盾真的无法化解，项羽完全可以不将其封王，就像田荣和陈馀一样。
因此，至少在鸿门宴时期，项羽是没有想过要杀刘邦的。至于项羽有没有为此后悔过，我想恐怕是有的。
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