四连杆膝关节瞬心变化的规律：对于四轴关节，运动过程中，在给定的任一特定时刻，假肢小腿所做的复合运动可以从机械的角度上描述为绕不断变化位置的旋转中心做纯转动，因此从使用角度上来说，多轴膝关节可以看作回转中心位置在不断变化的单轴膝关节。

四轴关节在运动过程中瞬心是不断变化的。纵轴是假肢运动过程中关节处于支撑安全期和摆动期的分界线，可理解为承重线。当膝关节伸展时，接受腔和假肢小腿的瞬心位于膝关节之外的后上部分。在屈膝的过程中，瞬心改变原来的位置，向前下方向移动。

在伸膝状态下，由于瞬心的位置，根据前面的分析，四轴膝关节在足跟着地时具有防止膝部打弯的安全性能。只有当膝关节向前移动而使4轴连接关节松开时，膝关节才可以进行弯曲运动。在四轴膝关节接关节松开的过程中，膝回转中心沿着坐标图所示的曲线轨迹离开膝安全范围，进而使膝部可以自由弯曲。这就是四轴膝关节的运动机制。

对于截肢者则意味着装有四轴膝关节的假肢从足跟着地起到进入站立期的过程中具有防止膝部打弯的高度安全性能。然后截肢者身体对膝关节施加短暂的压力和转矩使残肢末端向前运动而松开四轴膝关节进入摆动期。在这个过程中，来自身体的压力必须延续到直至膝关节离开安全区域。这时会产生促进屈膝的效应。如果截肢者不能及时中止施压状态则有可能会打软腿，甚至摔倒。因此四轴膝关节在屈膝时从静态安全状态过渡到动态的变化特点必须要对截肢者充分说明。

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