国家知识产权局信息显示，吉林大学、南京三宝科技股份有限公司申请一项名为“一种边缘切入场景泛化生成方法及其系统”的专利，公开号CN122509029A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种边缘切入场景泛化生成方法及其系统，属于自动驾驶测试技术领域。步骤一：构建三车交互切入测试环境；步骤二：基于步骤一的测试环境，设计强化学习模型；步骤三：基于步骤二的模型，在切入动作触发后进行目标车道可行性判断与换道轨迹优化；步骤四：基于步骤三可行性判断与换道轨迹优化的结果，筛选、存储并输出边缘切入测试场景。本发明用于解决现有切入测试场景生成方法存在的前导车辆行为确定、被测车辆跟驰行为单一、切入时机缺乏自适应决策、切入轨迹与车辆动力学约束脱节以及生成场景覆盖不足的问题。

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作者：情报员