国家知识产权局信息显示,歌尔科技有限公司申请一项名为“动态特征点筛除方法、设备及存储介质”的专利,公开号CN122510669A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本申请公开了一种动态特征点筛除方法、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取相邻帧图像和其中当前帧图像内的候选动态目标框,提取各匹配点对,并确定各匹配点对的第一极线残差;根据各第一极线残差确定残差阈值,并基于残差阈值筛选真实动态目标框;获取真实动态目标框内的各特征点和对应的深度信息,并确定各特征点对应的第二极线残差;基于各深度信息和各第二极线残差对各特征点进行聚类,得到动态簇,并将动态簇中的特征点进行筛除。本申请可以从候选动态目标框中筛选出真实动态目标框,并通过联合聚类取代单一阈值或简单区域剔除策略,在动态场景中鲁棒、高效且精准地筛除了真正运动的特征点,进而提高了位姿估计的精度。
天眼查资料显示,歌尔科技有限公司,成立于2014年,位于青岛市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本95000万人民币。通过天眼查大数据分析,歌尔科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目5次,财产线索方面有商标信息33条,专利信息10186条,此外企业还拥有行政许可35个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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