国家知识产权局信息显示，星熠纵横（上海）科技有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、电子设备及程序产品”的专利，公开号CN122501334A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过上层决策器，根据当前车辆的当前车速、当前横摆角速度、当前质心侧偏角、参考方向盘反馈力矩和侧倾角约束，估算期望横摆力矩和期望纵向力，并反馈至下层分配器；通过下层分配器，计算当前车辆各轮的最大可用纵向力和当前车辆的最大横摆力矩；根据期望纵向力和最大可用纵向力，确定目标纵向力，根据期望横摆力矩和最大横摆力矩，确定目标前后轮转角、目标制动力和目标驱动力；对当前车辆的转向系统、驱动系统和制动系统进行控制。本发明实施例的技术方案实现了车辆的转向系统、制动系统和驱动系统之间的协调控制，提高了车辆控制的稳定性。

天眼查资料显示，星熠纵横（上海）科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，星熠纵横（上海）科技有限公司专利信息4条。

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作者：情报员