“小马智行的一些研发和测试人员，他们是‘给AI打工’的。”
8月3日，小马智行副总裁、卡车事业部负责人贺星给亿欧汽车举了一个例子，在日常的路测中，车辆收集到的一些问题，AI会指出哪里做得不好、是否需要再去收集一些数据或者把现有数据做成轨迹，进而开发一些新的能力（feature）甚至对研发测试方向有一些指导。即便在开发完成后，AI也会制定一些相应的测试计划。
在贺星看来，通过AI拓展研发团队的能力边界是小马集团层面进行的一次大的变革实验，而且深入到了方方面面，可以说已经是“AI指导我们团队工作。”
除了贺星和小马智行Robotruck团队，公司CTO楼天城更是如此。
“我们很多研发的关键部分是AI驱动的，他给我安排任务。”
虽然被外界称作“教主”，但AI的发展还是给小马智行的CTO楼天城带来了一点冲击，不过对于AI给人派活这件事，他还是已经接受了。
因为随着模型能力的不断提升，AI在很多方面超越人已经不是一种科幻想象，而是已经走进现实。楼天城曾给亿欧汽车等媒体举了一个生动的例子，在小马智行在今年4月发布的世界模型2.0中，有时候人已经无法判断这一模型中哪里精度不够好，但是AI可以做出准确的判断。“你的世界模型里其他车变道都太激进了，你应该稍微收一点，AI能做出这样的判断。”
正是在这种全新的研发模式之下，小马智行宣布：第四代L4级无人驾驶纯电重卡已进入量产阶段，首代L4级无人驾驶纯电轻卡同步推进落地，业务由干线物流延伸至城市配送。
根据规划，小马智行将在未来2-3年内，实现500至1000台Robo重卡的规模落地；Robo轻卡则计划在2030年前实现10万辆规模。
据悉，全新第四代L4级无人驾驶纯电重卡，可支持400度电池，能够基本满足单程100至200公里往返的运输路线，主要应用于干线物流、大宗商品专线和港口运输等场景。
第一代L4级无人驾驶纯电轻卡支持100、120和140度电池，主要应用于快递分拨、商超补货和餐饮冷链等无人城市配送场景，货物容积为18立方米，比目前主流城市配送车型的装载克难攻坚更大。所以综合来看，这款无人纯电轻卡的单公里货运成本可节省40%至50%。
虽然两款全新车型的应用场景不同，但全车硬件都实现了超2万小时的高可靠车规级耐久，以及制动、专项、供电、通信、感知和计算的六大冗余系统，以此保证重卡、轻卡进行无人运营的时候不会出现单点失效，甚至在主系统出故障或者崩溃的情况下，冗余系统也可以安全的靠边停车，进入安全的状态。
更为关键的是，全新无人重卡和轻卡的L4级无人驾驶技术都以小马智行的Robotaxi为基准，三者共享同一套L4级无人驾驶算法，而这套算法已经得到了长时间的用户和市场检验。特别是在Robotaxi市场，小马智行Robotaxi车队规模已经突破1700辆，今年目标3000至3500辆，在广州和深圳更是实现了单车运营的盈亏平衡。
庞大的运营规模为小马智行提供了海量实车数据，不仅如此，小马智行世界模型2.0还可以每周生成超100亿公里的虚拟数据，进一步加速无人驾驶算法的迭代。
据贺星介绍，世界模型2.0所生成的数据结合了小马智行从世界各地收集的corner case，这就保证了数据集足够丰富，能够支撑无人驾驶算法的技术迭代。“基于此，小马智行打造的能够同时开多种车型并支撑多种业务的虚拟司机，其安全性能够维持人类司机安全性的10倍以上，这是小马的核心技术底座。”
当然，商业历史也已经一再证明，强大的技术和产品并不一定会转化为市场上的爆款。尤其是作为新兴事物的L4级无人驾驶商用车，小马智行还需在商业模式上有所突破才能得到市场的认可。
所以，考虑到目前市场和客户的接受程度，小马智行会同步推进两种商业模式：
一种是ADaaS自动驾驶即服务模式，小马智行作为无人驾驶技术的负能者，将自动驾驶方案出售给整车企业，物流服务商则从整车企业购买无人驾驶卡车。在这个模式下，小马智行并不持有车队，属于轻资产运营。
另一种则是TaaS运输即服务模式，小马智行会以重资产方式直接持有无人卡车车队，作为物流服务方直接提供货运服务，以此在无人卡车的商业起步阶段直接向外界证明其L4级Robotruck的技术实力和运营能力，进而打消整车企业和物流企业的疑虑。
据贺星介绍，小马智行和中国外运成立合资公司——青骓物流科技，就是为自持Robotruck车队做准备，“在早期的时候，我们是不可避免的要做ADaaS加TaaS模式。”
不过贺星相信，随着Robotruck车队规模的增加和市场的培育，主机厂和物流服务商对Robotruck的认可会逐渐增强。届时，小马智行将会成为一个纯粹的技术赋能者。目前在一些港口项目上，小马智行已开始采用ADaaS模式。
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