近期李飞飞的创业公司 World Labs 收购了一家机器人公司,正式进军机器人赛道。
知名投资机构 a16z 对她和联合创始人李昀烛做了访谈,里面的内容全是反常识的干货,今天就给大家捋清楚。
人形机器人不是最优解,选它等于选地狱难度
现在行业里最火的机器人赛道,几乎都在做人形机器人。
甚至有创业者吐槽,投资人逼着他们改战略做人形,不然就不投。
李飞飞在访谈里说,人类的身体是进化出来的妥协方案。
如果我们只需要爬树,手指会完全不一样。
现在的人形机器人,就是用通用身体挑战最不可控的环境,属于地狱难度的选项。
李昀烛还拆解了机器人落地的三步走:先全结构化环境比如汽车生产线,再半结构化比如仓库餐厅,最后才是完全不可控的家庭环境。
现在行业才刚从第一步走到第二步,人形叙事直接跳到了第三步。
主持人问到,机器人要达到人类体力活的能耗效率,还要多久?
李昀烛说要很长时间,因为机器人是系统工程,从软硬件到手指摩擦系数,细节太多。
李飞飞补充,人脑功率只有 30 瓦,发展 4 年的大模型都没达到这个效率,机器人起步更晚,差距只会更大。
机器人大脑的训练逻辑,和 ChatGPT 完全不是一回事
很多人觉得,机器人大脑会像 ChatGPT 一样快速进步,但其实两者完全不同。
我们常说的 ChatGPT 属于虚拟 AI,靠互联网海量数据训练,又多又便宜。
但机器人大脑是物理 AI,每一条数据都要在真实世界里采集。
比如教机器人叠衣服,得真的让机器人叠一次,现在主流的遥操作方式,速度比人干活还慢。
容错率也是大问题。ChatGPT 出错最多是说错话,还能有人检查修正。
但机器人的动作出错,可能打碎东西甚至伤人,没有安全垫。
所以物理 AI 的进步速度,大概率远慢于虚拟 AI。
仿真数据不仅能用,某些场景下比真实数据还强
很多人觉得仿真数据失真,不如真实数据好用。
但李飞飞反驳,有个场景真实数据根本搞不定,就是推演。
比如教练备战世界杯,靠的就是沙盘推演,因为比赛还没发生,没有真实数据。
人类的智力本身就依赖仿真推演。
工业界也印证了这点,Waymo 用了数十亿小时的仿真数据,占比比真实路测数据还高。
汽车都是最简单的机器人,何况其他品类。
李昀烛说,仿真不需要精确还原所有细节,只要抓住本质结构,做海量随机组合训练,比如几万种光照、摩擦、地形的组合,先让机器人粗练,再用真实数据做精细化对齐。
真实数据依然重要,但两者是分工不是取代。
训练场和考场,比机器人本体更关键
这也是李飞飞切入机器人行业的核心思路:她不造机器人,而是给所有机器人办学校,搭建训练场和考场。
训练场的价值大家都懂,但考场容易被低估。
AI 模型好不好靠评测,机器人大脑的评测更是如此。
如果在真实世界测试,又慢又贵又危险;但在仿真世界测试,又快又便宜还安全。
谁把考试搬进数字世界,谁就能掌握行业迭代速度。
李飞飞的 World Labs 发布世界模型 Marvel 后,很多机器人公司主动找上门当客户,收购的 Synx 就是最早的付费客户之一,还是自己带过的博士后的公司,聊成了收购。
她的商业逻辑很清晰:一是机器人的数据和评测会成为行业基础设施,商业价值巨大;二是仿真训练会带来算力新增需求;三是仓储物流这类半结构化场景的专用机器人,会先实现商业放量。
最后给大家总结一下,机器人和物理 AI 潜力巨大,但用虚拟 AI 的发展路径套物理 AI,恐怕行不通。
李飞飞用真金白银押注了另一条路:先造仿真世界,再练机器人。
最后评论区聊聊,你觉得机器人行业的发展会比想象的慢吗?
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