深蓝水域光线衰减、水体浑浊、暗流扰动，水下机器人长期面临远景扫描无广角、细微探伤无长焦、暗光成像噪点重、高清画面传输卡顿、舱内集成空间受限等核心痛点。凯茉锐推出 FCB-CH6500 高清摄像机芯搭配 CM2002HU 编码控制板一体化视觉解决方案，打通水下图像采集、智能编码、高速传输全链路，专为 ROV 遥控潜水器、水利巡检机器人、海洋科考探测设备、应急打捞水下装备定制，兼顾全域大范围勘察与毫米级细节识别，为各类水下作业构建稳定、高清、低延迟的水下视觉核心。整套设备轻量化、低功耗、易集成，适配海上风电桩基巡检、海底管线探伤、水库大坝隐患排查、深海生态科考、水下应急搜救等多元深蓝作业场景，彻底解决传统水下视觉系统成像弱、传输慢、适配性差的行业难题。
一、FCB-CH6500 高清成像机芯：水下机器人的全域深海感知之眼
水下作业对成像硬件提出严苛要求，既要广角覆盖大面积水域快速锁定目标，又要长焦放大捕捉锈蚀、裂缝、生物附着物等微小缺陷，FCB-CH6500 一体化摄像模组凭借原生全高清硬件架构，成为水下机器人前端视觉采集核心。 机芯搭载 1/2.8 英寸 Exmor™ CMOS 成像器，327 万有效像素原生输出 1920×1080 全高清画面，30 倍光学变焦搭配 12 倍数字变焦实现最高 360 倍无损放大，广角端水平可视角度 59.5°，可一次性完成海底地形、坝体立面、养殖网箱全域扫描；长焦端 2.1° 窄视角精准聚焦管线焊缝、桩基腐蚀斑点，无需频繁调整机器人航行姿态，大幅提升水下巡检效率。 针对水下暗光、无光环境，机芯搭载 ICR 红外切换与星光级感光能力，高灵敏度模式下最低照度仅 0.095lx，深海无光水域、管道密闭暗区可输出纯净彩色画面，减少水下补光强光散射造成的画面过曝、色彩失真。内置 50dB 以上高信噪比、超宽动态、多级智能降噪、电子防抖、StableZoom 稳定变焦功能，有效抵消洋流、水流冲击带来的画面抖动，明暗区域细节均衡还原，无惧水面反光、水底阴影共存的复杂水体环境。 硬件适配水下机器人舱体集成需求，机身尺寸仅 50×60×89.7mm，重量 265g，整机功耗最高 3.8W，低负载设计不会挤占机器人耐压舱空间、消耗续航电能；工作温度覆盖 - 5℃至 60℃，高低温水下工况稳定运行。搭载 VISCA 标准控制协议，支持 6 组观测预设位、自动间隔聚焦、变焦触发对焦、温度实时读取、动态侦测报警等智能功能，水下机器人可自主巡航巡检、自动抓拍水下隐患，适配无人自主探测作业模式。
二、CM2002HU 编码控制板：水下高清图像高速传输信号中枢
前端高清成像的价值，依赖稳定低延迟的信号传输落地，CM2002HU 编码控制板作为整套视觉系统的信号中转核心，完美适配 FCB-CH6500 LVDS 数字输出信号，解决水下长缆传输画面卡顿、分辨率受限、转接繁琐问题。 该编码板专为一体化摄像机芯配套开发，搭配 CM2002U 尾板可无缝兼容 FCB-CH6500、FCB-CH6300 等索尼高清机芯，省去额外信号转换模块，简化水下机器人内部线路布局。传输通道支持 USB3.0、USB2.0 双路高清输出，默认 1080P@60Hz 高帧率实时回传，操控端同步获取无拖影水下动态画面，机械臂精细打捞、水下精准维修时视觉反馈无延迟；自带 HDMI 4K 环出功能，最高支持 3840×2160@30Hz 输入输出，可同步接入岸基大屏、存储记录仪，实现水下画面实时监看与全程存档取证。 硬件集成优势适配水下密封舱狭小空间，编码板规格仅 50mm×50mm，45mm 标准定位孔，DC12V 标准供电，与水下机器人通用供电体系匹配，无需单独增设电源模块。标准化模块化设计降低整机研发、组装门槛，水下设备厂商可快速完成视觉系统嵌入，缩短整机量产周期；稳定的编码压缩算法保障长距离水下载荷线缆传输不丢帧，即便数百米水下作业深度，操控端依旧获得清晰连贯的探测影像。
三、软硬件协同成套方案，适配全品类水下机器人多元作业场景
凯茉锐 FCB-CH6500+CM2002HU 成套视觉系统，依托成像、传输软硬件深度适配，覆盖工业、科研、应急全维度水下作业需求，适配各类 ROV、小型自主水下探测机器人： 海洋能源运维场景：海上风电桩基、海底油气长输管线巡检，广角快速排查整体结构，长焦放大识别腐蚀、渗漏、锚链磨损，低照度成像适配深水无光区域全天候探测； 水利基建安全场景：水库大坝水下立面、桥墩基础、涵道内部探伤，宽动态平衡水面强光与水底阴影，动态侦测自动标记裂缝、淤积隐患； 深海生态与科考场景：近海珊瑚礁、深远海生物群落观测，精准记录水下生物形态、海底地质纹理，温度读取功能同步采集水下环境数据； 水上应急救援场景：溺水搜救、沉船物证打捞、水下事故勘查，防抖高帧率画面保障复杂水流环境下快速定位目标，视频存储功能留存完整搜救影像资料。 整套方案轻量化低功耗特性适配小型便携式水下机器人，同时可批量搭载于大型工业 ROV 集群，兼顾单兵应急设备与大型工程探测装备的视觉需求。
四、凯茉锐一体化配套优势，降低水下装备集成与运维成本
区别于市面上机芯、编码板分开采购、协议不兼容的零散方案，凯茉锐实现 FCB-CH6500 与 CM2002HU 成套配套调校，出厂完成 LVDS 信号对接、VISCA 控制协议匹配、传输参数优化，设备厂商开箱即可集成，省去软硬件适配调试成本。 产品全工况严苛测试，高低温、潮湿模拟水下舱内环境稳定运行，宽电压供电适配水下机器人波动供电工况；全套设备支持功能定制开发，可根据水下作业需求调整降噪等级、变焦速度、传输码率，适配客户定制化水下机器人项目。完善的技术配套服务，提供集成图纸、控制调试工具、水下视觉系统部署方案，从硬件选型到整机落地全流程技术支撑，助力水下装备企业打造具备高清全域探测核心竞争力的机器人产品。 深耕特种视觉硬件领域，凯茉锐持续针对水下、车载、机载特种观测场景优化成套成像传输方案，以 FCB-CH6500 超清变焦机芯搭配 CM2002HU 高速编码板，持续赋能我国深蓝探测装备智能化升级，让水下探索看得更远、看得更清、传得更稳。
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