助伸器摆动期控制单轴髋关节：常见产品。使用时通常依靠假肢对线保持支撑期稳定。在摆动期初期，患者骨盆部向前摆动产生的惯性使假肢髋关节屈曲，从而将大腿部分摆出。内置在大腿连接管内的弹性部件（弹簧）受压缩，为假肢大腿部分提供摆动期阻力，使其减速，避免假肢侧摆动过高，以避免因为摆动期周期过长而影响步态和步行安全。当髋关节屈曲达到45°时，弹性部件受压缩程度达到最大。如果继续屈曲，弹性部件将为大腿部分的屈曲动作提供动力，帮助其屈曲。这个设计主要是帮助截肢者能够顺利完成坐下的动作。此类髋关节关节体主要采用不锈钢制作，也有产品采用钛合金材质以减少重量。

针对截肢者的需求，这类髋关节可加装手动髋关节锁，以便在站位和步行时锁定髋关节。这种附加关节锁尤其适合对稳定性要求高的截肢者，如老年人。为适应假肢装配要求，这类髋关节上通常设置了内收、外展、屈曲和伸展角度调节装置，便于假肢组装和对线调整。

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