星地一体,让定位不再只靠卫星原始信号“星地一体”架构真实场景验证,智能驾驶体验的质变

导航总让你错过高速出口?问题可能出在定位精度上

经常开车一定遇到过这种情况:导航说你该转弯了,结果车已经开过了路口;网约车司机在马路一边,你在对面,两个人隔着一条绿化带互相喊话。这些尴尬,本质都是定位精度不够。普通GPS定位能告诉你大概在哪条路上,却很难稳定判断你在哪个车道。对日常导航来说,可能只是绕一点路;但对智能驾驶来说,定位错误就可能影响变道、匝道汇入和出口决策。千寻位置专为智能汽车打造的FindAUTO 云端一体定位解决方案,通过云端多级定位算法与车端算法协同,把车辆定位提升到车道级,提升智能驾驶体验和整体的安全性。

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普通定位依赖卫星原始信号,精度通常在5到10米。卫星星历误差、电离层扰动、城市建筑遮挡,都会让定位结果产生偏移。千寻位置通过遍布全球10000+星基/地基增强站,实时计算电离层、对流层等误差模型,通过RTCM等差分修正数据修正移动端的定位结果。

当前,智能驾驶汽车、无人机等越来越多的智能设备,对定位服务可用率提出了“随时随地都好用”的要求,这意味着服务可用率要无限接近于100%,依靠传统的地基或星基技术,这一结果难以实现。

为了解决这一问题,千寻位置业内率先开创“星地一体”融合方案,规避了单一技术和节点异常造成的服务不可用风险。

“星地一体”实现星基与地基服务的数据融合与算法融合,通过卫星/网络双链路播发,在终端实现场景识别、智能切换,具有单机全域定位、连续一致精度、坐标框架统一、场景智能切换等四大特点。

“星地一体”架构
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“星地一体”架构

目前,千寻位置“星地一体”厘米级时空服务已经在城市道路、高速及中国主要边境区域进行的大量测试中得到实证:水平定位精度优于2厘米、可用性达到99.99%,连续性达到99.99%。

为了让智能汽车拥有像人类一样自主判断的能力,千寻位置率先构建了高标准的完好性(Integrity)保障体系,确保车辆定位结果的可靠性与安全性,FindAUTO 服务可提供的完好性风险达到 10-7/h,即服务一千万小时,只发生一次漏警。

定位精度和稳定性的提升带来的不仅是参数提升,更是驾驶体验的质变。具备高精度定位之后,车辆自动变道超车、车道线居中跟车行驶更稳定,进而提升了车辆整体的安全性。

很多人错过高速出口,并不是因为没听导航,而是提示来得太晚、车道判断不准。千寻位置FindAUTO能更早识别车辆所在车道,为NOA和导航系统提供更明确的变道决策基础。

城市高架、辅路、匝道并行时,普通定位可能出现“人在主路、定位在辅路”的情况。FindAUTO车道级定位能减少这种误判,让导航提示更可信。

面向城市复杂路口,在多车道、环岛、立交桥附近,定位系统需要持续输出稳定轨迹。千寻位置FindAUTO通过星地一体、PPP-RTK和车端算法协同,让定位结果更平滑、更可靠。千寻位置不是只提供一个单点技术,而是提供从云端服务到车端算法、从芯片模组到量产交付的一整套体系。

截至目前,FindAUTO已累计获得100+款车型定点,量产搭载超500万台智能汽车,覆盖上汽、吉利、小鹏、理想、智己、零跑、一汽红旗、广汽埃安等主流车企,智驾服务里程超过2100亿公里。

GPS不是导航的全部,真正决定智能汽车体验的是定位是否稳定、连续、可信。千寻位置FindAUTO让导航更准,让NOA更稳,也让智能驾驶拥有更可靠的位置底座。