国家知识产权局信息显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“一种HIL自动化测试农机导航功能的方法、设备及介质”的专利，公开号CN122524151A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种HIL自动化测试农机导航功能的方法、设备及介质，涉及车辆仿真测试技术领域。方法包括：根据高精度地图与三维地形数据构建农田仿真环境，并在农田仿真环境中渲染农机车辆模型、机具模型；根据农机车辆模型的初始位置生成模拟定位信号，发送给被测的农机导航控制器；农机导航控制器根据模拟定位信号执行路径规划，生成转向控制指令；根据转向控制指令模拟方向盘转角响应，并通过总线将模拟反馈数据回传；根据模拟反馈数据修正偏差，并更新农机车辆模型在农田仿真环境中的位置、速度和姿态信息，以及再次发送给农机导航控制器。本申请通过上述方法实现了在实验室环境下，对农机导航控制器的路径规划。

天眼查资料显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，成立于2004年，位于潍坊市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本114576.2606万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目4933次，财产线索方面有商标信息569条，专利信息4864条，此外企业还拥有行政许可68个。

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作者：情报员