国家知识产权局信息显示，三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请一项名为“一种掘进机截割控制方法、装置及掘进设备”的专利，公开号CN122523056A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及掘进机控制技术领域，尤其涉及一种掘进机截割控制方法、装置及掘进设备，其中，该方法通过地质信息构建地质模型，基于掘进机的实时位姿信息构建数字孪生模型，并将所述数字孪生模型与所述三维地质模型进行融合，得到掘进机控制系统，根据所述三维地质模型中的地质信息以及所述数字孪生模型的实时截割信息，生成截割轨迹，通过所述掘进机控制系统将所述截割轨迹转换成控制指令，并根据所述掘进机的实际截割情况，调整所述截割轨迹对应的控制参数。通过将三维地质模型和数字孪生模型进行融合，打通了掘进机行进路况与挖掘信息之间的信息壁垒，实现了掘进机的虚实联动，能够自适应截割轨迹规划并且实现闭环截割与控制。

天眼查资料显示，三一重型装备有限公司，成立于2004年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本291807万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重型装备有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目8927次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3101条，此外企业还拥有行政许可173个。

三一智能装备有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智能装备有限公司参与招投标项目848次，专利信息426条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员