国家知识产权局信息显示，善智互联（北京）网络科技有限公司申请一项名为“一种GIS设备内部检查及异物清理微型机器人”的专利，公开号CN122518287A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种GIS设备内部检查及异物清理微型机器人，包括：机器人本体，行走清理组件，包括设置在机器人本体上的行走部件以及设置在机器人本体上的清理部件；图像采集及传输模块，包括前置和后置两个摄像头，前置摄像头用于管道内部检查，后置摄像头作为倒车影像，采用单片机采集两个摄像头的图像数据并通过WiFi传输至外部移动终端；云台组件和供电模块，云台组件设置在机器人本体前端，前置摄像头设置在云台组件上，通过优选微型零部件并采用紧凑的模块化布局，将驱动、清理、吸尘、图传和控制等功能单元集成于3D打印壳体内，使其能够进入并作业于直径较小的GIS内，解决了现有机器人因体积过大、功能不齐全而无法应用的问题。

天眼查资料显示，善智互联（北京）网络科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2022.5万人民币。通过天眼查大数据分析，善智互联（北京）网络科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目72次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员