国家知识产权局信息显示，南京蔚蓝智能科技有限公司取得一项名为“双向驱动结构、双向输出执行器及机器人”的专利，授权公告号CN224601680U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种双向驱动结构、双向输出执行器及机器人，应用于机器人的领域。其包括同轴布设的定子组件以及两个转子组件，定子组件包括径向相对的内周侧和外周侧；两个转子组件分别耦合于定子组件；其中一转子组件环绕定子组件的外周侧设置，另一转子组件设于定子组件的内周侧；两个转子组件的输出相背设置，在轴向上，两个转子组件的投影至少部分重叠，且定子组件在轴向上的投影同时与两个转子组件在轴向上的投影重叠。本申请通过同轴嵌套布局，将两个转子组件分别集成于定子组件的内、外周侧，并确保三者轴向投影之间至少存在部分重叠，从而使得轴向空间占用得到有效缩减，提升空间利用率。

天眼查资料显示，南京蔚蓝智能科技有限公司，成立于2019年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1658.1675万人民币。通过天眼查大数据分析，南京蔚蓝智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息123条，专利信息118条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员