国家知识产权局信息显示，安徽雨鑫木业有限公司申请一项名为“一种纤维板多层堆叠与码垛智能机械手”的专利，公开号CN122518441A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开有一种纤维板多层堆叠与码垛智能机械手，涉及码垛机械臂技术领域，以机械臂总成为运动载体，抓取阶段采用“先中心预定位、后边缘夹持、再对边对齐”的顺序动作，通过竖向错位分布的对位推杆组适配不同翘曲程度的板材边缘，整平阶段通过两侧刚性平压与中心弹性整平的复合作用，配合伺服电机精准控制高强钢索张力，使下冲锤在预紧、绷紧状态间平滑切换，同步消除多种板面变形，搬运阶段保持全板面均匀压紧状态，堆叠阶段借助半球形下冲锤完成上下板材同轴定位，通过渐进式力释放实现无冲击平稳放置，以解决翘曲纤维板抓取不稳、堆叠错位及板面损伤的技术问题，显著提升码垛精度与生产效率。

天眼查资料显示，安徽雨鑫木业有限公司，成立于2018年，位于宿州市，是一家以从事木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业为主的企业。企业注册资本6666.7万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽雨鑫木业有限公司参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员