国家知识产权局信息显示,中电科翌智航(重庆)科技有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的轻量级自适应A-star航迹规划方法及系统”的专利,公开号CN122524113A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于强化学习的轻量级自适应A‑star航迹规划方法及系统,该方法包括:获取无人机作业区域的地图信息,初始化加权A‑star算法的启发式权重及评价函数;将所述启发式权重的动态调节过程建模为马尔可夫决策过程,生成强化学习智能体的状态空间、动作空间与奖励函数;利用ε‑greedy策略控制所述强化学习智能体在当前状态下选择动作,执行加权A‑star算法并计算综合奖励值;基于所述综合奖励值,利用差分梯度下降法更新Q值,迭代直至启发权重收敛或达到预设收敛次数,获得最优启发式权重;将所述最优启发式权重带入评价函数执行加权A‑star算法,生成并输出最优航迹。本发明解决了传统加权A‑star算法因启发式权重固定而导致搜索效率与路径质量难以兼顾的问题。
天眼查资料显示,中电科翌智航(重庆)科技有限公司,成立于2019年,位于重庆市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,中电科翌智航(重庆)科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目46次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息10条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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