国家知识产权局信息显示，亿和塑胶电子制品（深圳）有限公司申请一项名为“一种多物料识别搬运系统及方法”的专利，公开号CN122517996A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多物料识别搬运控制方法，应用于包含传送线、取料机器人和视觉识别模组的系统。该方法获取视觉模组采集的目标图像，基于预设的级联特征识别策略至少识别待装配设备的第一类型、第二类型及用于承载的托盘，同时获取传送线包含压力信号的状态信号，根据识别结果并结合状态信号控制机器人执行托盘的取放与设备的搬运，从而形成视觉识别与传送线状态的闭环联动。本发明通过级联特征识别逐级区分空位、托盘和设备类型，并与传送线压力反馈深度耦合，解决了多物料混线装配中外观相似设备与托盘难以可靠识别、缺乏安全闭环易致设备损伤的问题，实现了全流程无人化安全协同搬运，识别准确率高，产线运行安全可靠。

天眼查资料显示，亿和塑胶电子制品（深圳）有限公司，成立于2004年，位于深圳市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本19500万港元。通过天眼查大数据分析，亿和塑胶电子制品（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息153条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员