国家知识产权局信息显示，上海润友小栈实业有限公司申请一项名为“基于空间拓扑认知的服务机器人避障导航方法及系统”的专利，公开号CN122526257A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了基于空间拓扑认知的服务机器人避障导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域，包括：S1，采集门域导航数据，并对门域导航数据执行预处理；S2，构建门域时宽矩阵、门体开放矩阵、机器人预测占用矩阵和门域剩余开放矩阵，筛选通行片段，生成自动门通行拓扑节点结果；S3，基构建相位导航图，生成相位候选路径序列，并筛选得到相位折叠路径结果；S4，构建拓扑投影禁入扇区，并结合门节点相位窗口执行等待通行、穿门通行或回退重生成相位折叠路径，输出服务机器人避障导航结果。解决了现有服务机器人在自动门等门域场景中通行窗口难以准确判定、动态障碍干扰难以有效约束，导致穿门决策不稳定且导航效率不足的问题。

天眼查资料显示，上海润友小栈实业有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海润友小栈实业有限公司。

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作者：情报员