国家知识产权局信息显示，上海交通大学;长沙矿冶研究院有限责任公司申请一项名为“一种深海高压环境下采矿车履带与底质相互作用模拟实验装置及方法”的专利，公开号CN122524467A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种深海高压环境下采矿车履带与底质相互作用模拟实验装置及方法，属于深海采矿装备测试技术领域。装置包括高压舱体、压‑剪复合加载系统、压载板、剪切环、推力轴承和深沟球轴承组合结构、动态伺服注压与体积补偿系统及数据测量系统。本发明通过推力轴承与深沟球轴承组合结构实现法向加载与切向加载的机械解耦，结合三通道独立伺服闭环控制架构，能够在深海高压环境下对底质试样施加独立、精准的压‑剪复合载荷；通过动态伺服注压与体积补偿系统实时维持舱内静水压恒定，抵消机械侵入和试样变形引起的压力波动。本发明真实复现深海原位静水压环境，为深海采矿车履带与底质相互作用机理研究及装备设计提供可靠的实验手段。

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作者：情报员