国家知识产权局信息显示，广州小爱同学科技有限公司申请一项名为“一种基于姿态调整的工业机器人减震控制系统”的专利，公开号CN122518463A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于工业机器人控制技术领域，本发明公开的一种基于姿态调整的工业机器人减震控制系统，包括姿态采集模块、特征提取模块、状态分类模块、减震决策模块、执行器驱动模块和反馈记录模块，通过姿态采集模块与特征提取模块融合加速度、力觉及关节运动数据，计算出多维度震动特征，实现震动状态精准感知；利用支持向量机分类器输出震动等级，结合模糊规则库匹配阻尼及刚度修正量，实现自适应决策；再通过PID型控制律动态调整增益并输出补偿力矩，叠加至原指令实现主动减震，解决了传统系统感知滞后、控制单一及易振荡的问题，显著提升了减震效果与作业精度。

天眼查资料显示，广州小爱同学科技有限公司，成立于2024年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小爱同学科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员