✅️核心参数
▶传动结构：行星结构，传动效率优异，运动响应平顺稳定
▶整机尺寸：80mm×34mm，结构紧凑，节约安装空间，适配轻量化整机方案
▶扭矩：额定扭矩 6Nm｜峰值扭矩 18Nm，动力输出持续稳定，瞬时大扭矩可满足负重、越障工况需求
▶转速：310RPM，输出转速平稳，适配机器人运动特性，兼顾运行效率与整机寿命
▶产品材质：全金属机身，结构刚性强，支持长时间连续作业
✅️小巧机身，澎湃动力输出
西格马SG-6010C集成电机、行星减速器、驱动、编码器一体化设计，狭小空间内实现稳定可控动力输出；机身精巧、动力充沛，可为人形机器人、四足机器狗多类关节运动，提供持续可靠的动力支撑！
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