武定六年（548年）三月，擒获西魏同轨防长史裴宽。此时，大将侯景叛乱，西魏仪同三司王思政趁机占据颍川。四月，高澄命彭乐等出屯河阳，断其救援之路。次年六月，俘获王思政。累迁并州刺史、司徒。天保元年（550年），北齐建立，封陈留郡王，迁太尉。十二月，荧惑星犯房北头第一星及钩钤（星座名），占卜者说：“大臣有反者。”
天保二年（551年）二月，被襄州刺史刘章等告发谋反。当时，北齐恰好有一本《秘记》，内有“天王陈留入并州”一语，而彭乐赐封为陈留郡王（实际对应的人为西魏陈留郡公杨忠）。于是，高洋诛杀彭乐。实际上，彭乐因功高盖主被杀。高洋称帝后，为巩固皇权，逐步清除父兄旧部及潜在威胁。彭乐战功卓著，威名显赫，被视作隐患而被杀。
8.河东郡王潘相乐（？－555年）：字相贵，广宁石门（今山西寿阳县）人，鲜卑族。北魏、东魏、北齐名将。为人宽厚，颇有胆略和谋略。早年参加葛荣领导的农民起义，授京兆王。葛荣败亡后，作为别将，随军阀尔朱荣讨伐北海王元颢，功封敷城县男。
高欢出镇晋州时，招引潘乐为镇城都将。随从高欢在广阿击败都督尔朱兆，进爵广宗县伯。因数次立功，担任东雍州刺史，向高欢力争保留地形险要的东雍州。参加河阴之战，封金门郡公。固守轵关（今河南济源市城西）要塞，抵抗西魏军队进攻，迁司空。
天保元年（550年），北齐建立，册封河东郡王，迁司徒。抵御宇文泰的进攻，击败其行台侯莫陈崇。任南道大都督，讨伐侯景。攻克安州，担任瀛州刺史，经略淮、汉。天保六年（556年）去世，追赠假黄钺、太师、大司马、尚书令。
9.河东郡王（袭爵）潘子晃（？－605年）：广宁石门人（今山西寿阳）人，鲜卑族。北齐河东郡王潘乐之子。当时，诸将的子弟大多傲慢任性，唯有潘子晃沉默寡言又厚重朴实，心境洁净不受外扰。娶北齐公主，授驸马都尉。天保六年（555年），父亲在悬瓠城（今河南汝南）病逝。赠假黄钺，太师、大司马、尚书令，潘子晃袭封河东郡王。
北齐末年（577年），任幽州道行台右仆射、幽州刺史。听闻邺城被周军即将攻破，率数万骑兵前往支援。行至博陵（今河北安平县周边）时，得知邺城失守，到冀州投降周军。授潘子晃为上开府仪同大将军，隋大业初年（605年）去世。
10.长乐王（追赠）尉景（？－547年）：字士真，朔州善无（今山西右玉县）人，鲜卑族。东魏时期大臣，北齐神武帝高欢的姐夫。个性温厚，颇有侠气。初为狱掾，交好高欢，迎娶高欢的长姐、常山郡君高娄斤。早年参加葛荣领导的农民起义，葛荣败亡后，率众投靠大军阀尔朱荣。跟随高欢信都起兵，在韩陵之战中失利。高欢前往洛阳，留尉景镇守邺城。不久，晋为博野县公。颇受重用，但贪慕财利，多次被高欢责问。
任冀州刺史时，又贪污纳贿，盘剥百姓。被高欢再次告诫，爵位也改为长乐郡公。历任太保、太傅。因藏匿逃人，被贬为骠骑大将军、开府仪同三司。出任青州刺史，品行有所转变。武定五年（547年），尉景被征为大司马，病逝于青州。追赠太师、尚书令。
天保元年（550年），北齐建立，文宣帝高洋大封赏功臣。佐命元勋库狄干因功绩卓著被赐予王爵，尉景仅被追封为太尉。尉景的儿子尉粲深感不满，整天闭门不出，对高洋的使臣发泄情绪。最后，高洋追封尉景为长乐王，配享高欢庙庭。
11.长乐郡王（袭爵）尉粲（生卒年不详）：又作尉璨，朔州善无（今山西右玉县）人，鲜卑族。少历显职，个性粗武。北齐大臣、太师、长乐王尉景的儿子。天保元年（550年），北齐建立，文宣帝高洋大封赏功臣。佐命元勋库狄干因功绩卓著被赐予王爵，父亲尉景（高洋的姑父）仅被追封为太尉。这一差别待遇让尉粲深感不满，他无法接受父亲的爵位低于库狄干。因此，他选择罢工的方式表达不满，整天闭门不出，十多天不上朝。
文宣帝派使者询问，尉粲隔着门大声说：“天子不封我的父亲为王，我生不如死”，并用箭射使者。高洋又派平原王段韶去探视，尉粲见到他后，捶胸顿足、大哭不止，边哭边为父亲叫冤。高洋（尉粲的表哥）深感无奈，亲自到他的住宅慰问，为平衡家族关系，追封尉景为长乐王，让尉粲袭王爵。天保十年（559年）正月，尉粲晋爵为长乐王。累迁司空、司徒、太尉公、大将军、大司马、太保。病死在任上，赠假黄钺、右丞相，谥号文成。
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