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8月6日，人形机器人通用系统平台公司橡树清溪科技宣布连续完成天使轮及天使+轮融资，合计数千万元。
天使轮由零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投；天使+轮由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人本体企业及老股东零以创投联合投资。
人形机器人公司不投同行而投系统平台，指向行业当前最突出的矛盾：硬件爆发、软件滞后。用股权把“大脑”供应商绑在身边，与具身智能公司此前集体入股数据公司恺望数据、DeepSeek认购宇树科技战配，是同一逻辑的不同切面，硬件玩家都在为软件与数据补课。
橡树清溪成立于2025年6月，创始团队来自Stanford、MIT、UC Berkeley、清华、北大等高校，以及微软、阿里、Momenta、小马智行、理想汽车等企业。
公司定位人形机器人通用系统及应用平台，已推出Oakay操作系统，提供统一通信机制与运行时管理框架；配套近十款轻量应用，覆盖ODance舞蹈生成、OHand自定义抓取、ONav室内外导航等；能力工具平台涵盖全身运动控制、跨环境语义导航、长程任务意图理解、多模态高阶决策。据公司披露可将算法适配周期从数月缩短至数天，目前已适配多款主流双足及轮臂式人形机型。
橡树清溪官网截图
据公司披露，本轮资金将用于前沿具身智能技术研发落地、多场景商业模式探索及全球化业务加速。
公司计划探索机器人技能的标准化表达与模块化复用，把机器人在真实任务中形成的能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的Skill Token技能标识，推动人形机器人从实验室走向商业场景。
人形机器人行业正在出现分工重组的迹象：本体、大脑、数据、系统各自独立成公司，再用股权交叉绑定。
松延、加速进化、鹿明入股橡树清溪，本质是把通用系统层收编为行业公共基础设施。
软件平台公司能否成为人形机器人行业的“安卓”，取决于装机量与适配速度。
橡树清溪拿到本体厂商的钱，等于提前锁定了硬件生态入口，接下来要看的是这些机型上的软件能否跑出真正可复制的商业场景。
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