8月2日下午,我Mini3无人机于通元镇丰山南侧山麓起飞,意在航拍本地山野风光,过程中因为大意突遇信号丢失,所幸自动返航程序马上激活,不久成功恢复连接。

太过沉浸于航拍,不小心飞至北侧而丢失信号当时,我无人机在空中盘旋寻找最佳拍摄视角,竟忘了起飞点在南侧山麓,飞行范围应当限定在丰山之东、西、南三个方向,而不能超过山顶观景平台向北飞行,以免被山体阻挡而直接丢失信号。

丰山南侧山麓起飞
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丰山南侧山麓起飞

当突然信号完全丢失,我与无人机失去了联系,才意识到情况不太妙。应该说,这是我无人机首次遇到此类突发情况,远比信号差的情况严重。

幸亏屏幕早友情提示,自动返航程序已激活。此时我在原地静静观察屏幕,心中相信它一定会飞回来。没过几秒,果然再次收到无人机信号,并成功恢复与地面的连接。

事后回看飞行数据发现,我无人机在失联前的飞行高度是90米;而在执行自动返航任务时,它迅速把高度拉至预设的100米,然后向南侧我的起飞点方向直线飞行,并在数秒后恢复联系。

这次几秒失联可谓惊险,今后山间飞行当更加谨慎。在恢复信号后,我马上取消了自动返航程序,控制权重新交还给人工。

主要考虑我无人机的特性,主打性价比和实用性。它仅支持下视避障功能,无法自动识别前、后、左、右四方向的障碍物,自然不能作出规避动作。因此,不适合在复杂的山野环境下执行自动返航程序,尤其飞行区域内存在较多相对高度100米以上山体时。

丰山所在区域海拔,基本都在百米以下,但仍存在102米的最高点。所以自动返航时不能保证万无一失,宜尽快结束自动返航为安全。(盐邑大兔)