文/陈聆听
2026年8月1日，由南京航空航天大学技术成果转化成立的启直航空，在安徽滁州完成1.5吨级无人倾转旋翼机“启直5号”首次公开飞行，该机型最大速度450公里/小时、航程1900公里、载荷300公斤，具备“垂直起降+全域适配+高速巡航”三大优势。
航空界的珠峰：倾转旋翼为什么这么难？
在eVTOL的三大技术路线中，倾转旋翼是技术难度最高、综合性能最优的构型。
据介绍，倾转旋翼通过机械方式实现推力矢量—，旋翼可在垂直起降与水平巡航之间切换。起飞时旋翼像直升机那样水平旋转提供升力；达到一定高度后，旋翼整体向前倾转90度，变成类似固定翼飞机的推进螺旋桨实现高速巡航。这一构型的优势十分突出，兼具直升机的垂直起降能力与固定翼飞机的高速、长航程优点。尤其适合“起点和终点受限、航程又不能太短”的任务。例如山区或海岛物流缺少跑道，应急救援需要快速抵达且能在狭小场地起降，长距离巡检既看重航时也要求定点悬停。
然而，优势的另一面是极高的技术门槛。观察者网介绍，倾转旋翼的难度集中体现在三个层面。第一，气动耦合复杂，南京航空航天大学相关综述指出，旋翼倾转产生的复杂气动特性，使模态转换控制成为倾转旋翼机的技术难点。第二，飞行器具有直升机、过渡和飞机三种模式，过渡阶段存在强非线性与时变动力学特性。第三，机械可靠性标准极高，转机构是活动部件，要在高空高速下完成精确倾转，一旦卡死或失效后果不堪设想。
正因如此，全球范围内完成适航认证的倾转翼民用航空器屈指可数。早在20世纪40年代后期，美国贝尔公司开始研究倾转旋翼技术。1955年，贝尔XV-3完成首次垂直起降飞行试验，验证了技术可行性。20世纪80年代，贝尔联手波音为美军开发V-22“鱼鹰”，2007年正式列装美国海军陆战队。V-22是当时唯一进入量产阶段的倾转旋翼机型。
与V-22等早期倾转旋翼机相比，启直5号代表了新的技术突破。据悉，启直航空全面掌握总体设计、传动系统、旋翼系统、飞行控制、结构设计、气动噪声六大核心技术，构建起覆盖整机正向设计全流程的自主可控技术体系。
南航校长姜斌在首飞仪式中表示，后续将加快试飞验证和型号研制步伐，早日实现产品的工程化、规模化、产业化。
庆祝启直5号倾转旋翼无人机首飞成功/图源：凤凰网
CS35涡轴动力护航登机，产学研实现新突破
中新网介绍，“启直5号”倾转旋翼无人机装配的发动机是由中国航发轻动自主研制的CS35发动机。CS35是中国航发轻型动力研究所自研的350千瓦级涡轴发动机，主打单元体模块化架构，具备良好的维护性，可应用于无人货运、观光旅游、特种作业等多个领域。
CS35涡轴发动机/图源：中国航发
中国航发轻动是中国航空发动机集团直属的轻型航空动力主机企业，业务覆盖活塞发动机、飞机辅助动力系统以及中小功率涡轴、涡喷、涡扇发动机的研制、生产、试验、维修和保障。
2025年11月，中国航发轻动在亚洲通航展上与南京启直航空科技有限公司签署意向采购订单，从签署订单到首飞成功，历时约八个月。中国航发轻动有关负责人表示，后续将不断优化发动机性能，推进低成本竞争战略，深耕旋翼飞行器动力配套市场，打造300千瓦到500千瓦功率等级通航动力产品。
CS35并非中国航发唯一的通航动力产品。新华社报道，2024年11月，在第15届中国航展上，中国航发集中推介10型通航动力产品，与客户签署1500余台通航动力产品意向采购合同，总金额超100亿元。
中国民航网报道，在2025亚洲通航展期间，中国航发集中推介7型涡桨发动机及相关通航动力产品，与17家客户签署合作协议或意向采购合同，总金额超10亿元。
其中，AES100发动机是我国第一型严格按照国际通行适航标准自主创新研制的1000千瓦级先进民用涡轴发动机，攻克了200余项关键技术，拥有完全自主知识产权。2025年6月获颁生产许可证，会上中国航发与联合飞机集团签订销售合同和租赁合同，AES100发动机将作为6吨级倾转旋翼无人运输平台“镧影R6000”的核心动力单元。2025年11月亚洲通航展上，中国航发动研所、南方与浙江凯步威航天科技有限公司签署了价值1.6亿元的AES100发动机合作及意向订单。
涡桨-6系列发动机是中国航发南方的3000千瓦级涡桨发动机，装机使用时长超百万小时，配装运8系列飞机、AG600大型水陆两栖飞机等。2025年4月，中国航发南方公司向广州地月轨道空间科技有限公司交付首批2台涡桨-6发动机，预计未来5年将交付约200台。
AEP20发动机是基于AES20发动机改进研制的200千瓦级涡桨发动机，可满足1至2吨级单发或3至4吨级双发通用飞机或无人机动力需求。2025年11月，中国航发湖南动力机械研究所与壹通无人机系统有限公司签署价值7亿元的意向订单，计划2026年底交付首台发动机试飞。
F406涡扇发动机是600公斤推力级涡扇发动机，可在15公里高空、0.8马赫以上速度条件下稳定工作。该发动机具有完全知识产权，具有长寿命、低油耗、高可靠性、低成本等特点，可作为高空高速无人机动力。2026年5月23日该发动机成功首飞。
2026年4月，中新网报道，中国航发在通用航空动力产业共创行动大会上发起通航动力产业共创行动。据预测，未来20年我国通用航空器保有量将突破1.3万架，通航燃气涡轮发动机总需求量接近1万台，市场总价值达172亿美元。
此外，“启直5号”的研发主体启直航空，是南京航空航天大学的科技成果产业化企业。“启直5号”由南航直升机研究院院长、启直航空创始人招启军教授团队牵头研发。南航校长、直升机动力学全国重点实验室主任姜斌在首飞仪式上表示，“启直5号”首飞成功是学校产学研深度融合结出的又一硕果。
类似的产学研模式在无人机领域十分常见。比如西北工业大学孵化了因诺科技、爱生集团、天枢航空等无人机企业，北京航空航天大学孵化了国家级专精特新“小巨人”卓翼智能，北航天目山实验室六项无人机科研成果已落地杭州加速产业化。
多吨位、多构型同步突破，国产倾转旋翼进入多路线竞速
尽管倾转旋翼技术早期由海外垄断，当前美国JobyAviation已率先进入TIA试飞阶段，预计2026年第三季度获得FAA适航证。我国倾转旋翼也进入多路线竞速。
2025年12月，由联合飞机集团自主研制的全球首款6吨级倾转旋翼飞行器镧影R6000完成首飞。镧影R6000首发即收获约10亿元意向订单。四川日报报道，6吨级被业界视为“黄金吨位”，既能载货，也能改载6—12人。2026年7月，成都联合飞机科技有限公司副总经理朱颢颖透露，R6000已完成直升机模态飞行，具备倾转能力，后续将开展倾转试验，今年底珠海航展期间计划进行飞行演示，6—12座载人版机型将同步亮相，今年底将有7架R6000下线面世。
镧影R6000飞行中/图源：联合集团
长沙华羽先翔航空科技有限公司则是国内首家、全球第二家掌握全倾转构型核心技术的eVTOL企业。公司核心产品鸿鹄Mark1采用全倾转旋翼构型，2025年完成全倾转过渡飞行验证，成为继美国Joby之后全球第二家实现全倾转过渡飞行的eVTOL企业。2026年5月，华羽先翔完成超1亿元Pre-A+轮融资；2026年3月，华羽先翔还与泰国东部经济走廊签署2500万美金战略合作协议。
蓝霄航空成立于2024年，是国内少有采用油电混合动力+12旋翼部分倾转技术路线的eVTOL飞行器制造商。2026年6月，蓝霄航空自主研发的LX-1大型长航程油电混动eVTOL工程样机完成全倾转过渡飞行，成为国内首架在油电混动和倾转旋翼组合条件下完成全倾转过渡飞行的大型eVTOL飞行器。LX-1起飞重量2.5至3吨，续航里程1000公里，巡航速度250公里/小时。
中国日报介绍，2026年初，由国际竹藤中心牵头，联合北京航空航天大学宁波创新研究院和龙竹科技集团共同研发的竹基倾转旋翼无人机在天津首飞成功。该无人机结构中竹基复合材料占比超过25%，这在全球固定翼无人机中，尚属首次实现如此大比例的竹材应用。
此外，新华网报道，追觅科技下属公司RortiX与时的科技达成战略合作，向时的科技下了100架E20倾转旋翼eVTOL的采购订单；近期，倾转旋翼动力系统整体解决方案提供商富林岚科技完成数千万元Pre-A+++轮融资，富林岚深度参与十余项全倾转飞行器核心旋翼系统研制任务。
大型国有无人机企业同样在推进倾转旋翼技术。航天科技集团旗下航天彩虹研制的“彩虹-10”是国内首款完成自主倾转过渡飞行试验的中大型无人倾转旋翼机；航天九院研制的2.8吨级8轴半倾转eVTOL原型机已完成系留飞行试验。中航工业集团研制的倾转旋翼验证机已于2025年8月成功首飞，采用第二代倾转技术，实现“发动机固定、仅变速箱和旋翼倾转”。航天科工集团旗下海鹰航空通用装备公司在2024年珠海航展展示了名为“E20”的倾转旋翼国产5座载人电动飞行器。
[引用]
① 中国航发CS35发动机配装1.5吨级“启直5号”倾转旋翼无人机首飞成功.中国新闻网.2026-08-04
② 首飞成功！南京航空航天大学自主研发“启直5号”倾转旋翼无人机！.凤凰网江苏.2026-08-03.
③ 追觅布局低空：9个月拿出倾转翼？运营才是真蓝海.观察者网.2026-03-13.
④ 中国航发获超10亿元通航动力产品订单..中国民航网.2025-11-28
⑤ 全球首款倾转旋翼无人飞行器年底下线7架.四川日报.2026-08-03
⑥ 从扫地机到载人飞行器：追觅科技的低空生态进阶之路.新华网.2026-03-18.
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