ES9（地平线中岛特别版）VS 极氪 9X（曜黑版）

ES9地平线中岛特别版：62.8 万，纯电大型六座 SUV；极氪 9X 曜黑版：59.99 万，插混（增程）大型六座 SUV。二者都是国产顶级全尺寸旗舰 SUV，但底层能源路线完全不同，决定了使用场景的巨大差异。

一、车身硬件

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ES9 车身、轴距全面占优，后轮转向是巨大实用优势，地库、城市通勤大车不笨重；极氪 9X 没有后轮转向，车身更短，灵活性吃亏。ES9 偏向传统豪华商务，中岛版本第二排隔断感强，适合商务接待；极氪9X 座舱玩法更多，座椅旋转、多块后排屏幕，家庭娱乐属性更强，但插混车身第三排地板抬高，腿部支撑弱于 ES9。

二、三电与性能

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三、智能驾驶系统
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ES9：NAD（NOP+），全栈自研，蔚来世界模型 NWM 端到端世界模型，仿真 + 真实数据训练；高精地图 + 无图兼容模式；算法调校整体偏保守，优先安全。高阶智驾是订阅制（380/680 元每月，部分版本赠送时长）。

极氪9X H9：千里浩瀚 GASD H9，无图 NZP 架构，不依赖高精地图；融合大模型；硬件预留面向 L3 能力；智驾包一次性买断，无月订阅费。

使用体验：

1、高速 / 快速路

ES9 NOP+：成熟度很高，大车避让、匝道进出流畅；变道策略保守，车流大时容易放弃变道，乘坐平顺性好；独有自动泊入换电站功能，自动驶入换电位。

极氪9X H9 NZP：变道更果断，预判距离更远；5 颗激光雷达对大货车、锥桶、散落物识别冗余高；上下匝道动作干脆；没有换电专属泊车。

2、城市 NOA 城区领航

ES9：处理红绿灯、无保护左转稳健；遇到外卖电动车、鬼探头倾向提前减速、大幅避让，经常轻微顿挫；主干道表现优秀，窄小路、非标准支路容易降级退出；整体 “安全优先，少博弈”。

极氪9X H9：5 颗激光雷达对侧向、斜后方非机动车、路边障碍物感知更强；红外 AEB 弱光、雾天增益明显；城区博弈更大，加塞时不会一味急刹；但软件还在持续 OTA 迭代，部分小众场景成熟度仍在打磨。

两者城市NOA 都不能做到 100% 零接管，遇到无标线、乱穿行人都需要人接管。

3、泊车能力

ES9：记忆泊车、自动泊车、换电站自动泊入，机械车位支持好。

极氪9X H9：车位到车位全链路领航、无图园区漫游，支持涉水感知预警；可识别悬空障碍物，对低矮、侧方障碍物感知硬件优势更大。