公元231年，诸葛亮第四次伐魏，兵出祁山。魏国派司马懿和张郃等人一起率领人马开赴祁山。诸葛亮z把一部分将士留在祁山大本营，自己率主力进攻司马懿。
司马懿知道诸葛亮孤军深入，带的军粮也不多，就在先要地方筑好营垒，坚守不出。但是司马懿底下的将领多次请求出战，还用话讽刺司马懿，司马懿只好和诸葛亮打了一仗，结果被打得溃不成军。
这样僵持没多久，蜀军的粮草就用完了，诸葛亮只好退兵。诸葛亮几次出征，都是因为粮草供应不上而退兵，于是他设计了木牛流马，把粮食运到一个叫斜谷口的地方，也就是今陕西眉县西南囤积起来。
公元234年，诸葛亮做好了充分准备，再次率领10万大军北伐，这次，他联合孙权同时对魏国进攻，形成两面夹击之势。
诸葛亮大军出了斜谷口，在渭水南岸的五丈原构筑营垒，准备长期作战。另外，他还派一部分士兵在五丈原屯田种地。魏明帝依旧派司马懿率领军队渡过渭水，筑起营垒，和蜀军对峙。
孙权接到诸葛亮的信，马上派三路大军进攻魏国。魏明帝一面亲率大军开赴南边抵挡东吴，一面令司马懿只许在五丈原坚守，不许出兵。
这个量焦急地等待孙权地战况，结果让他很失望，东吴兵败。诸葛亮想跟魏军决战，多次骂阵，但是司马懿就是坚守不出，双方相持了100多天。
诸葛亮在猜测司马懿地心理，司马懿也在探听诸葛亮地情况。有一次，诸葛亮派使者去魏军军营挑战，司马懿假意殷勤接待，跟使者聊天。他问：“你们城乡公事一定很忙吧？近来身体还好吧？”使者觉得司马懿问的都是无关紧要的的话题，于是老实回答：“丞相的确很忙，军营里大小事情都要亲自过问。他每天早早起来，很晚才睡。只是近来胃口不好，吃得很少。”
使者走后，司马懿对左右将士说：“你们看，诸葛孔明吃得很少，又有许多繁重事务处理，能坚持得长久吗？”
不出司马懿所料，诸葛亮由于操劳过度，终于病倒在军营，没过几天，54岁得诸葛亮溘然长逝。按照他生前得吩咐，蜀军将领封锁了他去世的消息，并把他的尸体放在车里，然后布置各路人马有序撤退。
等司马懿得知诸葛亮去世的消息，立刻带兵去追，刚过五丈原，蜀军就忽然调转马头杀过来，司马懿远远望见诸葛亮坐在车里，吓得赶快撤退。等魏军走远了，蜀军将领才带着人马全部撤出五丈原。
诸葛亮聪明一世，却没想到一个小小的使者，泄露了自己的军情，因此抱憾而逝。不过他虽然没有实现统一愿望，可是他的智慧和品格，一直被后人世世代代敬仰称颂。
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