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迈出IPO筹备的关键一步。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，具身大脑企业「原力灵机」日前完成股份制改革。这标志着，原力灵机迈出了IPO筹备的关键一步。

工商信息显示，原力灵机已于2026年8月完成工商变更登记，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司，公司全称同步更新为"原力灵机（重庆）智能科技股份有限公司"。

值得一提的是，在过去一段时间，原力灵机业务进展颇为迅速。

今年6月，原力灵机正式通过股权并购方式完成与物流机器人公司Atomix的合并，这也是国内具身赛道首个“模型×场景”的超级合并。

7月，原力灵机在其ACTION 2026开发者大会上一次性发布了通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及面向开发者的规模化应用平台DexDev（含DFOL2.0、MaaS、DexOS三件套），并展示了面向真实产线场景的解决方案Ferrata的最新落地进展。WAIC 2026期间，原力灵机还发起了“机器人搭长城”挑战活动。

此外，原力灵机现已累计完成多轮融资，投资方包括启明创投、联想创投、蔚来资本等知名机构，以及阿里巴巴、智谱、阶跃星辰、商汤、华勤、上汽恒旭等一众大模型公司和核心产业方。据「IPO早知道」了解，原力灵机的最新估值超200亿元人民币。

在团队方面。原力灵机的核心创始团队来自旷视科技，兼具大规模基础模型训练、AI技术突破、机器人规模化落地、高可靠硬件量产四项能力，这也是行业内极为稀缺的复合型团队。

值得注意的是，宇树科技今日正式开启申购，即将成为“A股人形机器人第一股”。

某种程度上而言，无论是宇树的上市在即还是原力灵机的股改完成，虽路径不同、阶段各异，但指向同一个信号——具身智能，正在从“讲故事”走向“接受二级市场检验”。

目前，具身智能行业正处在从“技术验证”转向“规模化商用”的窗口期：大模型的快速迭代，降低了泛化的门槛；制造业、物流业的自动化替代需求，正在加速释放。谁先完成产品标准化，谁先打通资本通道，谁就先占住这一轮洗牌的身位。

对原力灵机而言，股改完成的是从创业团队到公众公司的制度准备。而其真正的考验，或才刚刚开始。