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8月10日，橡木果机器人宣布完成天使轮融资，由招商局创投、蔚来资本联合领投，水木清华校友种子基金跟投，本轮金额未披露。
今年3月，公司刚完成近亿元种子轮融资，由普华资本、钱唐材料实验室等联合领投。
半年内连续两轮，媒体报道称累计融资达数亿元。
这轮融资值得关注的地方在于技术路线。
当主流具身智能公司都在押注VLA（视觉-语言-动作）模型与海量数据端到端训练时，橡木果走的是反共识的“本能驱动”路线。
团队的核心判断来自神经科学：抓取等操作行为无需教导、跨文化高度一致，说明操作有先天本能而语言没有，不应把语言智能的方法论照搬到操作执行上。
据此，公司主张任务规划与操作执行解耦，上层由大模型负责“做什么”，下层由本能驱动系统负责“怎么做”。
橡木果2024年底成立于北京，9位核心成员中有8位是清华大学机械工程系博士，发起人姜峣拥有清华机械工程博士、哈佛大学神经科学博士后背景，现任清华机械系副研究员。团队自2011年深耕机器人操作，据其披露2017年率先提出“本能驱动具身操作”路线。
产品体系分为三层：Natus端侧自主决策模型赋予机器人定向、探索、交互三大本能，宣称零数据冷启动、毫秒级响应；Magis通用操作技能模型利用真实交互数据训练跨本体技能；Tac3D视触觉传感器历经7年迭代，可采集分布力、滑移、接触刚度等触觉信息。
据公司披露，本轮资金将用于核心技术迭代、商业化落地及团队扩建。
商业化聚焦工业柔性生产场景，解决产线换产频繁、物料繁杂、参数调试耗时等痛点。
依靠Natus零数据冷启动特性，公司仅用两个月即在某头部化妆品ODM厂商产线完成验证并产生收入，首单订单额突破500万元，机器人可零数据适配抓取、旋拧、放置形状材质各异的化妆品。
具身智能行业正在围绕技术路线展开竞争：Physical Intelligence、Figure等公司代表VLA端到端路线，数据与算力是其主要投入方向；橡木果代表的自下而上路线则把操作本能作为起点。
两条路线谁能先跑通大规模商业化，是行业关注的焦点。
在资本密集押注数据与算力的当下，橡木果选择押注“本能”，并用500万元首单证明了零数据路线在真实产线的可行性。
接下来要验证的是，这套方案能否从单一产线复制到更多工业场景。
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