【机器人】清华哈佛团队橡木果：Natus模型获招商局创投蔚来资本天使投资|创投|机器人|机械|橡木果|清华哈佛|蔚来资本|触觉

一、行业反共识突破：不靠海量数据的触觉本能模型

很多人看现在的机器人赛道，都陷入一个固定思维：想要机器人灵活操作，就得砸钱采集、标注海量实物数据，数据越多，模型效果越好。但橡木果机器人这次发布的Natus AGE-0，直接跳出这条内卷路线。

全球首个以触觉为核心的具身本能模型，无需海量数据预训练即可落地。

我们可以代入日常场景理解：普通人拿起水杯，不用提前见过千百款杯子，指尖触感感知到打滑，手部会立刻自动收紧力度，这就是与生俱来的操作本能。Natus AGE-0复刻这套人体逻辑，内置定向、探索、交互三大底层本能，依靠自研视触觉传感器捕捉接触反馈，做到毫秒级力度自适应调节。拿化妆品工厂产线举例，软管、玻璃瓶、纸盒材质软硬差异极大，传统机器人换产要一周以上采集调试数据，搭载该模型的设备仅需6-40分钟完成换产，不用提前录入对应产品数据，开箱就能上手作业。

零样本冷启动能力，彻底解决行业数据采集难、场景泛化差痛点。

当前主流VLA视觉语言动作模型有天然短板：物体表面沾水、形变后，预训练数据完全失效，产线频繁停工。橡木果把操作执行和上层任务规划拆分，上层大模型负责判断“要做什么”，底层Natus模型靠触觉本能自主完成抓取、旋拧、摆放，二者互不捆绑，适配绝大多数柔性制造场景。

触觉作为核心感知模态，重构机器人和物理世界交互逻辑。

作者观点：行业只堆数据的路线存在落地天花板，回归物理交互底层规律才是长期可行方向。

8月10日橡木果同步释放两大重磅消息，除模型发布外，正式官宣天使轮融资落地，由招商局创投、蔚来资本两家产业资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。

两轮融资累计数亿元，距离种子轮仅间隔四个月，资本认可度突出。

投资方的选择很有代表性，招商局创投深耕港口、工业制造赛道，看重机器人在离散工厂、物流分拣的落地价值；蔚来资本聚焦高端制造、智能硬件，看重柔性机器人未来在汽车零部件产线的拓展空间，两类产业资本同时下注，证明橡木果的技术路线兼顾工业落地与商业化想象空间。公司创始团队底色扎实，发起人姜峣为清华机械博士、哈佛神经科学博士后，搭配8名清华机械工程博士，团队深耕机器人操作领域近15年，2017年就提出“本能驱动”技术路线，沉淀九年才完成理论、工程、工厂落地全链条验证。

核心团队横跨机械、神经科学、AI交叉学科，长期深耕非共识技术路线。

不同于多数高校创业团队重研发、弱落地的短板，橡木果提前完成头部化妆品ODM工厂产线验证，已经产生稳定商业营收，拿到资本资金后，全部投入柔性机器人硬件研发、市场拓展与品牌搭建，优先打磨标准化双臂生产单元。

资本资金全部投向工业机器人量产研发与线下场景规模化落地。

作者观点：产业资本联合押注硬科技初创，核心看技术差异化+短期商业化落地双重能力。

橡木果没有盲目跟风人形机器人赛道，团队判断家用服务机器人场景碎片化、需求复杂，短期很难盈利，因此锚定工业柔性制造作为核心突破口，走出一套完整商业模式。

以Natus AGE-0模型为底层基座，打造标准化双臂柔性生产单元硬件。

整套商业体系分为三层：感知层依靠自研视触觉传感器采集接触信号；本能层由Natus AGE-0实时处理触觉反馈，自主完成抓取操作；技能层沉淀工厂真实交互数据，持续迭代优化操作熟练度。三层架构解耦设计，客户可单独采购模型算法，也能直接采购完整机器人工作站，适配不同规模工厂预算。目前落地案例集中在美妆日化、小件3C零部件分拣两大领域，传统自动化设备只能处理标准化硬质工件，面对软质软管、易碎玻璃瓶故障率极高，橡木果设备依靠触觉本能降低破损率，大幅压缩工厂换产调试成本，客户复购意愿强。

先吃透离散制造细分场景，再向汽车、物流多行业横向拓展。