国家知识产权局信息显示，优地机器人（无锡）股份有限公司申请一项名为“基于神经网络的控制方法、装置、电子设备和程序产品”的专利，公开号CN122546628A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请适用于控制技术领域，提供了一种基于神经网络的控制方法、装置、电子设备和程序产品。其中，所述基于神经网络的控制方法，包括：获取被控对象的初始运动状态和期望参考量；将初始运动状态和期望参考量输入至预训练的神经网络，得到最优控制序列；其中，神经网络包含至少一个神经网络层，神经网络层包括可微分的系统动力学模型和可微优化求解器；根据最优控制序列，生成控制指令并施加于被控对象，以驱动被控对象运动。本申请的实施例可以使模型预测控制过程支持神经网络的端到端训练，能够参与联合梯度优化。

天眼查资料显示，优地机器人（无锡）股份有限公司，成立于2013年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本37136.8421万人民币。通过天眼查大数据分析，优地机器人（无锡）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息343条，专利信息868条，此外企业还拥有行政许可32个。

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作者：情报员