国家知识产权局信息显示，湖州端定智能科技有限公司申请一项名为“一种四向穿梭车的定位方法”的专利，公开号CN122540533A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种四向穿梭车的定位方法。该方法包括：当四向穿梭车将要在Y轴轨道上行驶时，获取四向穿梭车在第一换向位的第一位置信息和四向穿梭车的第一路程信息，其中，四向穿梭车包括安装在四向穿梭车车体对角的激光传感器、车体质心的惯性测量单元和伺服电机编码器、车体上下端中心的巷道定位方孔传感器，第一位置信息是基于车体对角的激光传感器确定的，Y轴轨道包括若干个换向位。本发明解决了现有技术中自动化仓储物流的四向穿梭车定位依赖易损标识、维护成本高、灵活性差和稳定性差的技术问题。

天眼查资料显示，湖州端定智能科技有限公司，成立于2025年，位于湖州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州端定智能科技有限公司专利信息3条。

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作者：情报员