国家知识产权局信息显示，上海理工大学;上海卓益得机器人有限公司申请一项名为“基于模块化侧副韧带的仿生手指关节及仿生手”的专利，公开号CN122539434A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于模块化侧副韧带的仿生手指关节及仿生手，该手机关节包括：仿生侧副韧带，其安装于下指骨和上指骨的侧面，其包括：凸轮，与上指骨可拆卸连接；可锁弹性构件，其输出端位于凸轮的下方且与凸轮的外边缘接触；输出端具有锁定模式和解锁模式；解锁模式下，下指骨和上指骨可相对转动；及盖板，其位于可锁弹性构件的外侧，其侧面上设有与轴孔适配的转轴，其和可锁弹性构件可拆卸连接；及关节复位件，其为弹性结构，其连接下指骨和上指骨，并位于滚动接触关节的掌背侧。本发明克服了现有滚动接触关节轴向承载能力弱、刚度单一、运动学与刚度强耦合及功能模式固化等缺陷，提升了仿人手指的交互安全性、负载能力和场景适应性。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员