国家知识产权局信息显示，东莞循理智能科技有限公司取得一项名为“手指关节模组、灵巧手及机器人”的专利，授权公告号CN224616415U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种手指关节模组、灵巧手及机器人，手指关节模组包括手指关节模组包括驱动电机、行星减速器和输出齿轮，驱动电机包括定子和围绕定子设置的外转子，驱动电机还包括与外转子固定连接的安装架，至少部分安装架位于定子的第一侧；行星减速器包括太阳齿轮和至少一个行星齿轮组，太阳齿轮沿驱动电机的轴向设置在定子的第一侧，至少一个行星齿轮组可转动地设置在安装架上并与太阳齿轮啮合，至少一个行星齿轮组设置成随安装架转动并驱动太阳齿轮自转；输出齿轮沿轴向固定设置在太阳齿轮的远离定子的一侧。上述方案能够缩小手指关节模组尺寸，满足人手尺寸所需，并满足抓取性能的需求。

天眼查资料显示，东莞循理智能科技有限公司，成立于2024年，位于东莞市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本115.78万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞循理智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员